cnc-club.ru

Rafiq писал(а):А что, Perl заюзать религия не позволяет?
Раньше тоже писал на bash - неудобно. Потом перешел на Perl. Сейчас, если надо написать скрипт - пишу на PHP Удобно, когда одним языком пользуешься для Веб и скриптового программирования.

Ворон226 писал(а):А могёшь переписать то, что написано выше в PHP и\или Perl?
Вот мы бы и заценили удобство и т.п.

<?php
while (1)
{
    system("halcmd gets estop 2 > /dev/null", $retval);
    if ($retval)
        system("mplayer /sound/file");
    else
        exit(0);
}
?>

<?php
while (1)
{
    system("halcmd gets estop 2 > /dev/null", $retval);
    $retval ? system("mplayer /sound/file") : exit(0);
}
?>

php -f script.php

Rafiq писал(а):на PHP:

Rafiq писал(а):Насколько более простой и понятный синтаксис в сравнении с шелл (не зря же относительно новые языки, такие как Perl, PHP, Java, С# и т.п. унаследовали синтаксис C).

Rafiq писал(а):Кроме того, в шеллах нет арифметики с плавающей запятой, да и алгебраических функций тоже, приходится в таких случаях использовать калькулятор bc.

Rafiq писал(а):Вообще-то system() может и не запускать шелл, точно конечно не скажу - сделал такое предположение исходя из наличия также функции string shell_exec($cmd)

Rafiq писал(а):после Паскаля привыкнуть к синтаксису С было сложно

Rafiq писал(а):Между мной и компьютером есть существенная разница - компьютер и есть калькулятор

Rafiq писал(а):когда я пишу компьютерную программу, я просто хочу написать a = b / c и не задумываться, что на самом деле окажется в a, если результат - нецелое число

Rafiq писал(а):Для компьтерной программы "брать в руки калькулятор", выглядит как то странно

Rafiq писал(а):но одним из предназначений Перла было как раз написание скриптов вместо шелл

Название языка представляет собой аббревиатуру, которая расшифровывается как Practical Extraction and Report Language — «практический язык для извлечения данных и составления отчётов»

Rafiq писал(а):Для текстовой обработки приходилось привлекать awk, потому что на С делать было бы муторно

Rafiq писал(а):if [ "$Res" = "TRUE" ] - кстати, зачем $Res в кавычках?

UAVpilot писал(а): Запускает. А уже запущенный шелл разбирает указанную команду на собственно команду и аргументы. Иначе вызов system("ls /tmp") закончится сообщением об ошибке, что нет такой команды и будет совершенно прав т.к. есть команда "ls", а коанды "ls /tmp" нет. shell_exec($cmd) тоже запускает шелл, разница с system в том, что shell_exec позвращает результат работы команды, т.е. вызов
$a=shell_exec("ls /tmp")
аналогичен шелл-конструкции
a=`ls /tmp`

UAVpilot писал(а): Только вот Лари Уолл (автор Perl) с тобой почему-то не согласен.

Название языка представляет собой аббревиатуру, которая расшифровывается как Practical Extraction and Report Language — «практический язык для извлечения данных и составления отчётов»

UAVpilot писал(а): С начала времён существует парочка утилит: lex и yacc (нынче вытеснен bison'ом), которые позволяют из несложного формализованного описания требуемого синтаксического разбора строк и операций над ними сгенерить код на C делающий это, который можно использовать в своей программе. Это кстати тоже к вопросу о готовых функциях и утилитах.

UAVpilot писал(а): Вот так и рождаюся глючные программы! Что будет, если на самом деле окажется, например, что b вовсе даже не число?

Rafiq писал(а):if [ "$Res" = "TRUE" ] - кстати, зачем $Res в кавычках?

А это к вопросу о глючных программах. Попробуй самостоятельно проверить как поведёт себя скрипт с такой конструкцией с кавычками и без, если по какой-либо причине переменная Res не будет ничего содержать или просто не будет существовать...

Rafiq писал(а):Первоначальное назначение было именно таким, но для скриптов он тоже хорошо подходит, его советовали применять вместо шелл авторы библии сисадмина - Немет, Снайдер и Хейн. Не просто же так они это предложили

Rafiq писал(а):Хотя мне сложного парсинга, где могли бы пригодиться Лекс и Бизон, и не нужно было, текстовые данные были просто базой данных в виде CSV-файлов, т.е. типичные операции были - разбить запись по полям, поиск по значению ключа и т.п, здесь конечно Перл был бы самое оно.

Rafiq писал(а):А вообще говоря, это больше вопрос стиля программирования. Можно, как в С, объявлять, а при необходимости и присваивать переменным начальные значения заранее.

Rafiq писал(а):Первый раз слышу, что это оказывается наша сисадминская братия взяла и опошлила Перл

Rafiq писал(а):А TCL то чем лучше Перла в плане текстовой обработки?

Rafiq писал(а):У него ведь конек, когда надо запустить CLI прогу и работать с ней так, чтобы она думала, что с ней человек общается.

Rafiq писал(а):Я уже точно не помню, как в шелле, но если пустая строка, то переменная все равно будет существовать, и сравнение сработает как надо и без кавычек вокруг $Res

Ворон226 писал(а):#!/bin/bash - обязательная первая строка для скрипта, написанного на BASH, которая показывает путь к интерпретатору скрипта.

Ворон226 писал(а):А вот скрипт (по моим нынешним понятиям, которые ни в коей мере на претендуют на истинность) - это программа, которая выполняется при обращении к ней, и содержит набор команд, в том числе и системных, для выполнения некоторой процедуры (вывода текста на принтер, отображения картинки на мониторе, процедуры закрытия программы или системы и т.п.).

Ворон226 писал(а):А действительно - КАК заставить исполняться скрипт по срабатыванию E-STOP?

Rafiq писал(а):На первом курсе в инсте нам читали Паскаль, далее - С, и я согласен, что после Паскаля привыкнуть к синтаксису С было сложно, но как привыкнешь, другой синтаксис перестает нравиться. Кстати, тем кто поступил на год позже нас, Паскаль уже не читали - они начали сразу с С Когда приходится вносить изменения в чужие программы, написанные на VB или Delphi, делаю это с матом чуть ли не через каждое слово

UAVpilot писал(а):Примерно так:

Код: Выделить всё

( sleep 10 ; python features.py ..... ) &
linuxcnc ....

В первой строчке запускается отдельный асинхронный процесс, который ждёт 10 секунд (пока запустится linuxcnc) и запускает фичи. Ну а вторая просто запускает linuxcnc.

#!/bin/bash
linuxcnc  /home/nkp/linuxcnc/configs/Sherline3Axis/Sherline3Axis_mm.ini & disown
python features.py  --ini=/home/nkp/linuxcnc/configs/Sherline3Axis/Sherline3Axis_mm.ini

UAVpilot писал(а):Если вдруг память кончится, то не удивляйся...