Страница 2 из 3
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:50
Evgen91
Jeka_1 писал(а):
это как сделать?
А вот это я уже хз как сделать)
Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:54
Evgen91
Ох, как интересно)
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:57
Jeka_1
mikehv писал(а):Первый пин это плюс степ. Второй минус степ. Дир можешь не подключать для проверки. Соответственно второй пин на массу lpt , первый на сигнальный, тот который настроен в проге.
Отсоединил Дир. не помогло, думал может глюк какой там есть....
по поводу пинов:
+ на первый пин сервопака с + ЛПТ платы
а - это и есть управление...
Управляется, настраивается с компа пин минусовый...
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 22:03
Jeka_1
Evgen91 писал(а):Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.
Подключено:
1 +Степ
2 -Степ
3 +Дир
4 -Дир
5 +24
6 -24
1 и 3 объедены и заведены в + платы.
Управляет -....
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 22:18
Evgen91
Jeka_1 писал(а):Evgen91 писал(а):Вообще, на своём опыте я понял, что мануал нужно читать полностью, особенно там, где говорится о запуске/тестовом запуске.
Подключено:
1 +Степ
2 -Степ
3 +Дир
4 -Дир
5 +24
6 -24
1 и 3 объедены и заведены в + платы.
Управляет -....
Вложение 5AD3CAF2-900D-41F8-AE5B-612E667532FE.jpg больше недоступно
Вложение image.jpg больше недоступно
Остаётся разбираться в переключателе режимов управления - крутилка PULSE. Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 22:22
Jeka_1
Evgen91 писал(а):Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.
Там выбирается только положение стрелочки. С 0 до последней буквы F/
0 я так понимаю мне должен подходить.
Типа ЛПТ через оптопару открывает колектор и заряды валят в пин минуса из пина +
Как то так вроде как...
А может надо начиная с положения С че то поставить. не понимаю... Но вродеж как работаю с открытым колектором. Схема подключения №2 по мануалу...
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 22:51
Evgen91
Jeka_1 писал(а):Evgen91 писал(а):Только я в таблице из мануала не понимаю, как там степ/дир выбрать.
Там выбирается только положение стрелочки. С 0 до последней буквы F/
0 я так понимаю мне должен подходить.
Типа ЛПТ через оптопару открывает колектор и заряды валят в пин минуса из пина +
Как то так вроде как...
А может надо начиная с положения С че то поставить. не понимаю... Но вродеж как работаю с открытым колектором. Схема подключения №2 по мануалу...
Можно прокрутить по кругу все позиции) если не на одной не сработает, то причина в другом)
Только servo on вырубать каждый раз надо. И ждать 30 секунд до повторного включения.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 23:21
Smlua
От c до f, в зависимости от нужных импульсов.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 02:13
niksooon
от 8 до В в зависимости на какой вход подключен и необходимое разрешение . От c до f, тоже работать должно , но использовать отрицательную логику вероятнее всего будет не особо кошерно...........
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 09:05
Jeka_1
А вот те значения в втоорм столбике "Разрешение импульсного сигнала" это что?
Это разрешение энкодера или где?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 09:26
Smlua
электронная редукция - импульсы на один оборот вала
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 10:19
Jeka_1
Smlua писал(а):электронная редукция - импульсы на один оборот вала
Спасибо.
А есть закономерность кроме как точность позиции. больше пульсов меньше скорость и меньше мощность?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 11:18
Evgen91
Jeka_1 писал(а):Smlua писал(а):электронная редукция - импульсы на один оборот вала
Спасибо.
А есть закономерность кроме как точность позиции. больше пульсов меньше скорость и меньше мощность?
Если система чпу не способна генерировать достаточное количество шагов, то будет ограничена скорость.
1000 импульсов на оборот достаточно, чтобы закрыть все потребности по точности перемещений.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 13:29
Jeka_1
Спасибо всем откликнувшимся!
Работает отлично! крутится, разгоняется, тормозится и приятно шуршит!
В связи с тем что на форуме нельзя общаться на других языках, я расскажу о поломке кратко и серо.
В разъеме управления:
В первом комплекте была установленна перемычка накоротко с 1 на 3 пин и все это подтянуто резистором на 5 пин. (1-3 на 5) резистор 2,2килоома.
В втором комплекте сервы было два резистора 20 килоом на 1 и 3 пине.
Предыдущий хозяин приатачил эту (запрещенный язык) туда.
Еще раз спасибо!
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 13:33
Evgen91
Jeka_1 писал(а):Спасибо всем откликнувшимся!
Работает отлично! крутится, разгоняется, тормозится и приятно шуршит!
В связи с тем что на форуме нельзя общаться на других языках, я расскажу о поломке кратко и серо.
В разъеме управления:
В первом комплекте была установленна перемычка накоротко с 1 на 3 пин и все это подтянуто резистором на 5 пин. (1-3 на 5) резистор 2,2килоома.
В втором комплекте сервы было два резистора 20 килоом на 1 и 3 пине.
Предыдущий хозяин приатачил эту (запрещенный язык) туда.
Еще раз спасибо!
А крутилка pulse на каком делении в итоге поставлена?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 15:04
Jeka_1
Evgen91 писал(а):
А крутилка pulse на каком делении в итоге поставлена?
Пока стоит на С.
Поставлю на станок, попробую варианты под нагрузкой...
Когда стояла на 0, крутилась только в одну сторону.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 19:38
Kupfershcmidt
0 для аналога ж...конечно в одну...ЛАТР бы подключил ещё и обороты б регулировал...

Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 16 мар 2020, 22:03
Jeka_1
Kupfershcmidt писал(а):
0 для аналога ж...конечно в одну...ЛАТР бы подключил ещё и обороты б регулировал...
Дорогой Кузнец не (запрещенный язык) мне мозг, иди лечись :+)
З.Ы. я этого разнорабочего хорошо знаю и знаю откуда у него такие сведения :+)
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 17 мар 2020, 08:17
Kupfershcmidt
Jeka_1 писал(а):откуда у него такие сведения
Из мануала.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 17 мар 2020, 09:13
nevkon
Если будут пропуски, то можно поставить на "8" - с положительной логикой.