AC Servo MINAS A4 Series помогите запустить

[РЕКЛАМА]

О!
Спасибочки.

Только что-то я еще больше запутался. На второй картинке к cw и ccw идет управление от лпт, а у меня при их отключении от сом сразу ошибка 38, а если по одному отключать (по очереди) то ничего не меняется.

[РЕКЛАМА]

Короче понял я что сервотехнику я пока не осилю. не вижу в себе сил на такую авантюру.
Посему набор выложу в продажу-обмен.

Большое спасибо дядке aftaevу за возню со мной, жаль не оправдал его надежд..

[aftaev]

Короче понял я что сервотехнику я пока не осилю. не вижу в себе сил на такую авантюру.
Посему набор выложу в продажу-обмен.

Зря. Напиши тому кому в личке сказал он скорее всего поможет. Попроси у него прогу для сервы.

Только что-то я еще больше запутался. На второй картинке к cw и ccw идет управление от лпт, а у меня при их отключении от сом сразу ошибка 38,

Там входы одни и те же и для степ/дира и для cw/cww и для ШИМа и тд.. В настройках ты и задаешь какие сигналы будут на входе. Переключи серву в режим степ/дир и она будет ждать сигналы не выбрасывая ошибок.

[РЕКЛАМА]

Чтобы правильно настроить надо понимание принципа настройки, а у меня его нет,и я его чувствую не осилю.

На мозгах коннектор на 50 контактов, и там всё отдельно.

Если не продастся- не поменяется пусть лежит, может когда я и решусь с ней подружиться. махнуть потом один мотор на другой несложно.

[aftaev]

Чтобы правильно настроить надо понимание принципа настройки, а у меня его нет,и я его чувствую не осилю.

Принцип настройки такой: подключаешь серву к компу с ПО. Выбираешь в окошечке параметров что серва управляется по степ/дир и готово.

[aftaev]

РЕКЛАМА, вот же расписано как подключать и что настраивать Connection and Setup of Position Control Mode [PDF:374KB] <April 14, 2006>

http://industrial.panasonic.com/ww/i_e/ ... 4e_03s.pdf

[РЕКЛАМА]

Ура-ура-урА!!!!
Этот аццкий агрегат начал слушаться компьютера!!!!

И ещё нашел где ставить "жесткость" привода, счас рукой почти не провернуть (это не на максмуму, 1/3 диапазона.


Красота.

Спасибо что заставили меня довести это дело до успешного завершения!!!!

Сколько шагов на оборот лучше поставить в настройках сервы?
Счас стоит 500

[aftaev]

Ура-ура-урА!!!!
Этот аццкий агрегат начал слушаться компьютера!!!!

а ты его в топку хотел

Сколько шагов на оборот лучше поставить в настройках сервы?
Счас стоит 500

Чем больше тем лучше, но все зависит какая ЧПУ будет им управлять. Если поставишь МНОГО то ЧПУ если через ЛПТ может не хватить пропускной способности. Обычно ЧПУ настраивают шаг = 0,001мм то есть 1000 им/мм или при шаге винта 5мм 5000 импульсов на оборот.

[РЕКЛАМА]

10000 это максимум что можно вбить в настройки.
Перемещение 16.66 мм/об. получиться примерно 600 импульсов/мм.


Этот параметр влияет только на точность? шаговики ведь работают и с 200-400 импульсов.


Досадно что без внешнего питания оптопар 24v почему-то не работает.
Неужели сложно было сделать что-бы работало от внутреннего б.п....

[aftaev]

Этот параметр влияет только на точность? шаговики ведь работают и с 200-400 импульсов.

точность и плавность. У тебя ось будет или шагать большими шагами или мелкими.

Досадно что без внешнего питания оптопар 24v почему-то не работает.
Неужели сложно было сделать что-бы работало от внутреннего б.п....

Оптопары дают разрешение на включение сервы у Яскав это сигнал S-On. Нужно это например при аварийном остановке. Когда жмешь Естоп сервы могут тоже отключаться. Но в настройках можно задать сигнал S-On всегда активен даже без питания 24в.

[РЕКЛАМА]

Может быть. у меня перемычка прямо в разъеме на включение сервы.
Попробую еще поискать еще.
Там блин 150 пунктов програмируется.
свихнусь скоро..

[РЕКЛАМА]

НЕту в этой штуке програмного включения.
По крайней мере китайцы когда строили принтер очевидно тоже не нашли и поставили лишний БП..

Нашел у себя зато пару маленьких блоков на 24В. которые раньше питали програмные модули DVP-SS, его хватает на оптопары.

Их (модулей) у меня тоже пара валяется, не знаю куда их можно приспособить (кроме как на автоматику ворот..)
В инструкции к ним писано что могут управлять шаговиками и сервомоторами кстати.

[РЕКЛАМА]

Еще вопрос:
На схемах сигналы степ-дир идут через резисторы 1 кОм.
Нужны они там при запитке от лпт?
Счас стоят по 500 Ом, (что нашел более-менее подходящее в электронной куче мусора) , все работает..

[aftaev]

Внутри сервы стоят оптопары если им подать больше чем трэба ток могут сгореть вот для того и ставят токоограничивающие резисторы

[РЕКЛАМА]

понял. куплю килоомные заменю.

[aftaev]

понял. куплю килоомные заменю.

если сразу не сгорели то наверно не сгорят в мануалах должно быть указано сколько мА нужно и какие резисторы ставить. У себя поставил бещ резисторов на прямую.