Mesa

[tooshka]

В среднем по списку:
5i25+7i76 (6i25+7i76 - для PCI-E)
Имеем:
5 осей step/dir (без обратной связи)///
А что на 7i76 нельзя линейки или линейные энкодеры (наверно это одно и тоже)) завести?

[Nick]

А что на 7i76 нельзя линейки или линейные энкодеры (наверно это одно и тоже)) завести?

Только 1.
Там нет энкодеров на каждую ось, как на 7i77, только 1 энкодер на шпиндель.

По идее наверное можно экнодеры повесить на свободный разъем 5i25, но это надо проверить.

[tooshka]

Там нет энкодеров на каждую ось, как на 7i77, только 1 энкодер на шпиндель. ///
Может я чего то не понимаю? На 77 энкодеры цепляются от серводрайверов? А как вообще линейки (оптические магнитные или л.энкодеры ) со всей этой системой подружить?
Блин опять мы старую дискусию развели)) Наверно надо взять 5i25+7i77+7i76 и попробовать. Только я не в курсе можно ли все это в одну кучу лепить? Просто сейчас сервоприводы -+10 не так просто найти. Если степ/дир без обратки и любые линейки завести?

По идее наверное можно экнодеры повесить на свободный разъем 5i25, но это надо проверить.///

Так ты меня и толкаешь упорно в сторону KFLOP))))

[nkp]

Только я не в курсе можно ли все это в одну кучу лепить?

можно
вот прошивка для это пары:

На 77 энкодеры цепляются от серводрайверов?

что значит от серводрайверов?
энкодер может стоять где угодно - на движке , на швп , на шпинделе
а подключается он уже к приводу ("серводрайвер" на "их" манер)

[tooshka]

можно
вот прошивка для это пары: ///

Благодарствую)) Теперь немного понятнее стало))

что значит от серводрайверов?
энкодер может стоять где угодно - на движке , на швп , на шпинделе
а подключается он уже к приводу ("серводрайвер" на "их" манер)///

Наверно я немного не так выразился. Вот у меня на работе на буржуйских станках серва с энкодером (это очевидно) плюс одна или две линейки на ось как там эту кашу система (рексрот) разруливает фиг знает? Как такое на МЕСЕ замутить?

[Nick]

Вот у меня на работе на буржуйских станках серва с энкодером (это очевидно) плюс одна или две линейки на ось как там эту кашу система (рексрот) разруливает фиг знает? Как такое на МЕСЕ замутить?

А как оно работает?
Вся суть в том, что задание двигателю генерирует PID на основе задания от LinuxCNC и обратной связи. Когда есть мотор+энкодер, все просто задание мотору, энкодер - обратная связь. Когда мотор + линейка - тоже самое. А вот когда есть мотор+энкодер+две линейки возникает вопрос: Что делать, если энкодер, и обе линейки дают разные показания?

Можно добавить различные вычисления, например:
(обратная связь)=((линейка1)+(линейка2))/2,
или например
(обратная связь)=((линейкаX1)*(1-y/ymax)+(линейкаX2)*(y/ymax) Т.е. обратная связь рассчитывается из двух линеек, в зависимости от расстояния каретки по перпендикулярной оси.

Но обратная связь должна быть задана однозначно!

[ukr-sasha]

Энкодер заводится на серводрайвер, а линейка на контроллер, т.е. Месу. Грубо говоря, по энкодеру драйвер отслеживает скорость, а по линейке контроллер положение.
Как то так, если ничего не путаю.

[Nick]

А смысл? В принципе можно и так:
Тогда надо 2 разных ПИД, первый будет следить за двигателем и отслеживать его работу по энкодеру, второй будет отслеживать следование траектории по линейке. Но надо ли оно???

[nkp]

Но надо ли оно???

во всех советских приводах так и было: 2-3 регулятора ПИ

[Nick]

Не вопрос, тогда грузим нужное количество компонентов PID и выстраиваем их в цепочку.

Боюсь даже подумать, как их после этого настраивать...

[ukr-sasha]

http://www.chipmaker.ru/topic/100711/pa ... msearch__1
Много полезного по теме ПИД регулирования. Особенно предпоследний пост.

[nkp]

нужное количество компонентов PID

если это реплика относится к "2-3 регулятора ПИ" -
то спешу заметить (дабы не вводить в заблуждение)
на приводах стоят ПИ-регуляторы не программные
они выполнены чаще на ОУ с звеном конденсатор+резистор
регулируются с движком на заводе-изготовителе
вот как это выглядит в болгарах:

выделенный - это регулятор скорости РС
справа подобный - регулятор тока РТ

[Nick]

они выполнены чаще на ОУ с звеном конденсатор+резистор
регулируются с движком на заводе-изготовителе
вот как это выглядит в болгарах:

А если на них повесить доп нагрузку его не надо будет перенастраивать.

[nkp]

А если на них повесить доп нагрузку

если на них - это на движки - то там уже некуда вешать
на станках приводные движки работают "по полной программе"
имхо -перестраивать надо бы было в обратном случае - если движок разгрузить это про РС
ну а с РТ может и сыграет роль увеличение инерции системы
но это уже дебри тонких точных наук , отсутствие знаний по которым
и приводит в большинстве случаев к тягомотине при настройках оборудования сложностью выше средней

[tooshka]

можно
вот прошивка для это пары:

Забыл спросить а как сконектить все в кучу вроде бы на 5i25 для этого один разъем? 5i25+7i76+7i77 ??

[nkp]

[tooshka]

ООО как )) ясно Спасибочки!!

[1240]

Подскажите пожалуйста.

В Украине есть продавцы MESA?

[nkp]

В Украине есть продавцы MESA?

нет
купить можно здесь , здесь , и здесь

[st_79]

Приветствую всех форумчан, подскажите плиз по 8и20 + hs-kfs43b(Mitsubishi)? ,будут дружит???