Пример как можно генерировать шаги для ШД

[aftaev]

Пойду пробовать

А на ходу можно скорость менять? Подклюячаем джойстик, чем силнее отклоняем тем быстрее едим.

[wldev]

А на ходу можно скорость менять? Подклюячаем джойстик, чем силнее отклоняем тем быстрее едим.

Дописывать надо, сейчас нет.

[aftaev]

Скорость как задавать? Ездит с одной скоростью

[aftaev]

Дописывать надо, сейчас нет.

Писать много?

[wldev]

Обязательно нужно сделать чтобы было ускорение и торможение

поставь

Drive.setParam(1,10,1,1);
и
Drive.setMovInc(1000);

Надо прям услышать!!!

А то

if(!Drive1.setParam(10,10,0.1,0.1))//Установили режим движения соотв.
Туда и обратно едит с одинаковой скоростью!

неправилно, он сразу едет на максимальной

[wldev]

Писать много?

То есть от аналогового джостика? Напиши подробней...

[wldev]

Скорость как задавать? Ездит с одной скоростью

ещё нашёл...

[aftaev]

ещё нашёл...

пора уже версии подписывать 1.0.0.5

Естоп будет работать? У меня ось 3м вдруг резко нужно будет тормознуть иль паузу нажать

[wldev]

пора уже версии подписывать 1.0.0.5

А что ты хотел, я в слепую пишу...

[aftaev]

Надо прям услышать!!!

Попробуем сообразить

То есть от аналогового джостика? Напиши подробней...

Да к ардуино цепляется джойстик (подстрочный резистор) и АЦП выдает число. У мня кстати так кнопка Пуск сделана в коде

Код: Выделить всё

adc_key_in = analogRead(0);   // АЦП нажатой кнопки

[wldev]

Да к ардуино цепляется джойстик (подстрочный резистор) и АЦП выдает число. У мня кстати так кнопка Пуск сделана в коде

А движется он бесконечно или есть конечная точка?

+
Drive.emgStop(); //незамедлительная остановка

[aftaev]

А движется он бесконечно или есть конечная точка?

Джойстик такой http://www.ebay.com/itm/JoyStick-Module ... 3a78959b3e

Drive.emgStop(); //незамедлительная остановка

Попробую.

поставь
Drive.setParam(1,10,1,1);
и
Drive.setMovInc(1000);
Надо прям услышать!!!

Ускорение не работает.
Ставлю
Drive.setParam(1,10,0.1,0.1);
Drive.setParam(1,10,1,1);
Drive.setParam(1,10,10,10);
звук один и тот же.

[wldev]

Ускорение не работает.
Ставлю
Drive.setParam(1,10,0.1,0.1);
Drive.setParam(1,10,1,1);
Drive.setParam(1,10,10,10);
звук один и тот же.

А если если поставить setParam(1,10000,1,1);
он пишет ошибку? где Serial.Print( и.т.д.

на Сегодня всё))

[aftaev]

он пишет ошибку? где Serial.Print( и.т.д.

нет я ее зарубил Там нужно прописывать настройки СОМ порта. Сейчас сделаю.

Скорость можно менять только кол-во импульсов на мм
Drive1.setDim(0.1); будет ползать очень медленно
Drive1.setDim(0.01); ездит шустрее

[wldev]

Drive1.setDim(0.1); будет ползать очень медленно
Drive1.setDim(0.01); ездит шустрее

Понятно но это не то....

Там нужно прописывать настройки СОМ порта. Сейчас сделаю.

Надо обязательно, а то как отлаживать....

[aftaev]

Надо обязательно, а то как отлаживать....

У меня TFT экран допишу чтоб на него выводило это проще чем в СОМ порт гнать.

Понятно но это не то....

а скорость можно будет задавать?

[wldev]

а скорость можно будет задавать?

да она должна задаваться но где то не проходит....

[aftaev]

а где именно скорость задается? Мож я чего упустил?

[wldev]

а где именно скорость задается? Мож я чего упустил?

Нет, это я ....щас помоделирую...

[aftaev]

Прописал экран, теперь можно выводить что угодно

А если если поставить setParam(1,10000,1,1);

SetDim = 0.01
SetFreg = 2000

setParam(1,1,1,1) нормально
setParam(1,10,1,1) ошибка