Токарный + автооператор

[Remal]

Да, привод управляется по +/-10В. Разная скорость нужная для режимов: наладка(f=100мм/мин) и авто(f=2000мм/мин). А pid.N можно настроить только под один из режимов.

Что-то не понимаю зачем тебе и in и out к index-enable подключать?

Out что бы выставить TRUE на encoder.N.index-enable, IN знать когда будет реперная точка:)

[Nick]

А pid.N можно настроить только под один из режимов.

Можно сделать ограничение через
pid.N.maxoutput float rw
Output limit. The absolute value of the output will not be permitted to exceed maxoutput, unless maxoutput is zero. When the output is limited, the error integrator will hold instead of integrating, to prevent windup and overshoot.

Заводишь на негои пин с настройкой скорости и все.

Out что бы выставить TRUE на encoder.N.index-enable, IN знать когда будет реперная точка:)

Попробуй сделать два сигнала:

Код: Выделить всё

net v-index-in   <=  encoder.0.index-enable  => classicladder.0.in-01
net v-index-out =>  encoder.0.index-enable  <=  classicladder.0.out-00

Наверняка, LinuxCNC на это ругнется, и по тексту ошибки будем думать, как сделать праивильно

[Remal]

Получилось, в симуляторе работает

Код: Выделить всё

         
net v.cmd       pid.v.command           classicladder.0.floatout-00

net set.v.ind    tristate-bit.0.in             classicladder.0.out-01
net v.ind.ena    tristate-bit.0.enable      classicladder.0.out-00
net v.ind          tristate-bit.0.out           encoder.0.index-enable    edge.1.in 
net v.enc.res   encoder.0.reset           classicladder.0.out-02     

setp edge.1.in-edge TRUE
net v.is.home edge.1.out

осталось добавить к pid.N.maxoutput <=> tristate-float.N.out для регулироваия выходной скорости

[Nick]

Вот ведь завернул
А зачем tristate? Чтобы гасить classicladder.0.out-01?

[Remal]

Без tristate-bit не получиться привязать пин с out(нужен для выставления 1) к encoder.N.index-enable. т.е. если делать так:

Код: Выделить всё

net v.ind   =>   encoder.0.index-enable 
net v.ind   <=   classicladder.0.out-01

то вылезет ошибка. Это относиться ко всем пинам которые принимают вх/вых: float rw и bit i/o
Схема такая: