cnc-club.ru

Как утверждали классики - практика - критерий истины.
Посему я задал
микрошаг 8
BASE_PERIOD = 10000
скорости по X и Y задрал до 50 мм/сек (3 метра в минуту)
запустил LinuxCNC, смело проигнорировал немедленно выскочившее сообщение об ошибке RTAPI
отхоумил станок
и час гонял станок на реальной программе на этих самых скоростях, правда без реальной обработки.
после чего проверил уход начальной точки - его не оказалось (точнее, остался в пределах погрешности механики станка)

ИМХО при каждом отклонении от требуемой частоты будем иметь торможение двигателя, т.к. двигатель крутится равномерно, за счет своей инерции, то любое отставание от частоты будет тормозить двигатель.

В принципе так оно и должно быть выпад нескольких микрошагов заметить будет сложно...

Nick писал(а):ИМХО при каждом отклонении от требуемой частоты будем иметь торможение двигателя, т.к. двигатель крутится равномерно, за счет своей инерции, то любое отставание от частоты будет тормозить двигатель.

Это в идеале, с какими-нибудь лидшайновскими цифровыми драйверами. А те драйверы, которые у меня, по любому слегка неравномерно крутят, хоть на них идеальную последовательность подай.

Nick писал(а):В принципе так оно и должно быть выпад нескольких микрошагов заметить будет сложно...

тем более, если он происходит при движении в разных направлениях.
вот это надо будет проверить - просто посчитать, сколько импульсов в общей сложности выдает LinuxCNC на разных скоростях при одинаковой УП.

Кстати, неравномерность будет всегда при том способе генерации шагов, который принят в LCNC. Даже при нулевом джиттере.
Пример: последовательность для периода шагов = BASE_PERIOD*2 - равномерно BASE_PERIOD*3 - тоже равномерно
а вот BASE_PERIOD*(8/3) - неравномерно, и никуда от этого не денешься.

Serg-tmn писал(а):BASE_PERIOD*(8/3) - неравномерно, и никуда от этого не денешься.

вот поэтому-то и говорят, чем меньше base-period, тем лучше работают шаговики.

Задался вопросом - почему Stepconf утверждает, что можно сделать макс. частоту шагов равной базовой частоте, хотя вроде бы должна быть половина. Оказывается, есть такая функция parport.<p>.reset, применяя которую, можно сделать DoubleStep. Завтра попробую разобраться.

Как разберешься напиши!

ЗЫ в манах даже примерчик вроде есть: http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/h ... tml#r1_1_6

Запустил и даже работает на нужной скорости. BASE_PERIOD = 25000. Ошибку пока не выбрасывало.
PS: таки выдало ошибку, пока редактировал