cnc-club.ru

делаю большой станок с рабочей поверхностью 1800х800 .
чем больше читаю и разбираюсь в вопросах тем больше их становится. ну это как правило всегда так происходит. делаю под конкретную задачу. меньше размер нельзя . но хотелосьбы еше больше сделать типа 2000х1000 рабочую. но это удорожает станок .
делаю пока что из квадратной трубы. 100х50х4мм . Х и У оси . отсюда вопрос. про У понятно жескости хватит. а вот про Х под вопросом. как рассчитать не знаю . длина направляющей балки получается 2200мм
. вот думаю мож купить 120х60х4мм ?

Рисовал в Rhino, но теперь им стараюсь не пользоваться, т.к. он у меня был не честный ... Теперь перехожу на blender.

хммм... что-то у блендера сайт подтормаживает - видать его DDos-ят .

сегодня установил SolidWorks , попробую его заюзать.

сразу предусматривается установка 4 оси на станке.
отсюда вопрос.
допустим я ставлю 4 ШД- 2 на х, 1 на у и 1 на z. как подключать.? как я понял контролер подразумевает подключение 4 ШД всего.?
отсюда у меня сложилось мнение , что надо делать по одному ШД на ось. в следствии на ось х собираюсь поставить движок в 2 раза мощнее чем на все остальные. пришлось пересмотреть схему станка . сделать один вал который будет двигать обе каретки одновременно.

Вообще, контроллер подразумевает 4 оси. Т.е. 4 раздельно управляемых оси.
Если контроллер со встроенными драйверами (purelogic называет их многоканальными драйверами), то, по идее, количество двигателей равно количеству драйверов на контроллере. Но, если мощность двигателей не большая, и есть запас по контроллеру, то можно подключить несколько двигателей на один выход/драйвер контроллера.

Также можно купить все по отдельности, например контроллер PLС6x и 6 или 5 драйверов. Но по цене это получится около:
1300 р. за контроллер + 5*1750 р. за драйверы.

Можно попробовать собрать контроллер самому. V0id хорошо разбирается в электронике, и я все стараюсь его подбить на создание схемы опенсорс контроллера...

в планах такая конфигурация.
шд оси
Х -PL86H75-3.5-4
У -PL57H110-4.0-4
Z -PL57H110-4.0-4
на 4 ось -PL57H110-4.0-4
контролер -PLС6x + LPT кабель 1.5м или PLС4x + LPT кабель 1.5м ( а в чем разница, кроме 4 и 6 драйверов подключения?)
драйверы ШД - Драйвер PLD545 (вопос?- для PL86H75-3.5-4 подойдетPLD545? или надо Драйвер PLD880-32?) я так понимаю это основное ,
по БП и кабелям пока вопросы не возникали.

У них же есть таблица.
Его наверняка сможет крутить и 545, но не даст того крутящего момента. (Лучше взять тот, который по мощнее. разница в цене всего 1300р.) Кстати возможно, что лучше будет, если ты драйверы 545 запитаешь от одного источника с более маленьким напряжением, а 880 - от другого с более большим напряжением.
По БП, кстати, к таким двигателям нужен будет мощный БП.

ЗЫ А почему ты выбрал именно эти двигатели? Делал расчеты?

По контроллерам, примерно одинаковые, но, в том который 6-ти осный, нет управления оборотами шпинделя, все двигатели завязаны одним Enable.
И если на 6-ти осном хочешь использовать все 6 каналов, придется отказаться от сигнала Enable и всех реле.

Если ты будешь использовать драйверы для каждого двигателя, то имхо можно спокойно вешать по два драйвера на один канал контроллера.

root писал(а):У них же есть таблица.

ЗЫ А почему ты выбрал именно эти двигатели? Делал расчеты?

скорее всего прикинул габариты, вес и задачи . думаю даже еще что слабовато будет.
заменим если что.
а эти на маленький уйдут.

root писал(а):По контроллерам, примерно одинаковые, но, в том который 6-ти осный, нет управления оборотами шпинделя, все двигатели завязаны одним Enable.
И если на 6-ти осном хочешь использовать все 6 каналов, придется отказаться от сигнала Enable и всех реле.

Если ты будешь использовать драйверы для каждого двигателя, то имхо можно спокойно вешать по два драйвера на один канал контроллера.

пока до этого не дошел. мне не все сказанное понятно. не разбирался с этим вопросом.
на первых парах буду ручками включать шпиндель.
еще по концевикам не все понятно.
там надо накаждую ось по 2 шт?
и как производится калибровка станка.?

Могу сказать, что мои pl57h76 с питанием 27В, вместо рекомендованных 40В, за вал руками не остановить.
А у них момент 18кг*см вместо 24кг*см у pl57h110 и 46кг*см у pl86h75.

Для выбора шагового двигателя важны следующие параметры - максимальное ускорение станка, тип передачи (передаточное число + возможно сам тип, т.к. дополнительно может возникать трение и дополнительная инерция) , вес всей оси, и продольные нагрузки от исполнительного модуля.

Если планируются большие скорости, может быть смысл посмотреть в сторону серво двигателей...

ну вот немного освоил прогу .
и нарисовал то что должно получится. это фрагмент оси У . вот его уже начал делать
готовлю чертежи. собственно для этого и осваиваю прогу SolidWorks , с инвертором чет у меня не вышло , с компасом тоже . а вот тут что то своял.

Ничего себе не много !

Люфт, я так понимаю, будет компенсироваться за счет продолговатых отверстий?
Это придется эти отверстия делать на каждой из 4-х сторон.
Как винты будешь затягивать ?

И еще, забыл сказать, винты пересекаются

ага, винты пересекаются. так задумано , так оно и будет. уже сделано даже.
да, это я рисую для того, чтобы отдать на лазарную резку . прикинул выйдет 4 пластины , где то около 400р -это за резку + сам материал. а так найти железо выйдет дорого, именно листовое. а тут тебе с большой точностью вырежут с какими хош отверстиями . ну и точность большая останется только собратьв некоторых местах будет сваркой прихвачено для жоскости. а почеу пластины ?- потому что к ним можно будет прикрутить че хош .
вот только вопрос делать из 2мм ,3мм или 4мм железа лучше.
Люфты будут выбиратся шпильками на 8мм которые будут проходить на сквозь . тут еще не дорисовал. я просто еще несовсем освоил прогу. разбираюсь с ней пока. это все еще перересую не раз доводя все до ума. и самое главное зачем я рисую это сразу видно как и что будет сделано . заодно и будет чертеж куда можно будет посмотреть .

Я думаю, что хотя бы на одну из стенок лучше выбрать пластину по-толще, на ту, на которой будет крепится ось Z.

А как ты сделал пересекающиеся винты? И как ты их в трубу вставил?

один силовой на сквозь , а остальные сверху и снизу на сварку.
шпильки будут приварены со внутренней стороне к квадрату , за счет чего будет жесткость при затягивании и не будет деформации профиля. а 2 мм стенки явна не заменит гайку.
вот и пришел к такому решению.
да и подшипники будут соосно расположены.

жаль что уже сделал, там тебе в идеале надо ставить не винт, а шпильку, иначе замаешься люфт выбирать...
шпилька работала бы как несущая, и она между собой стягивала бы элементы трубы, а по твоему чертежу держать между собой трубы будут 2 болта(очень тяжело будут затянуть их чтобы от вибрации они не открутились)...

Да, с этим могут возникнуть проблемы. Хотя может помогут самоконтрящиеся гайки.

PS наверное не просто было приварить винты друг к другу внутри трубы...

ну на это всего 2 секунды надо . а шпильки будут дополнительно стоять для выборки люфтов с каждой стороны еще по 2 шпилькина М8
по задумке подшипники должны быть независимыми отшпилек для выборки люфтов.
потихоньку доосваиваю прогу и дорисую все как доложно быть . и выложу на всеобщее обсуждение.
у меня получается вес большой . поэтому такие сложности. шпильки на подшипниках по 10мм.

тогда могу посоветовать ставить шпильки по диагоналям, это будет наилучший вариант, упростит регулировку люфта и конструкция будет обтягиваться полностью...