Газовая пружина + ШД

[karjala]

интуитивно предполагаю, что нужен 86 ШД на 120-130 кг

Не бывает таких тяжелых ШД 86 типоразмера.
Если речь, про 120 кгс*см, то на шкиве радиусом 1 см он создаст линейное усилие не более 120 кгс на минимальной скорости.

т.е. взвод пружины на 100 кг. с ходом в 100 мм. за 1 секунду нерешаемая задача для ШД?

[michael-yurov]

1000 Н * 0,1 м / 1 с = 100 Дж/с.
Т.е. мощность мотора должна быть более 100 Вт.

86 мм мотор вполне способен справиться с такой залачей. К тому же кратковременно на него можно подать мощность с превышением раза в два - четыре.

[Сергей Саныч]

86 мм мотор вполне способен справиться с такой залачей.

Судя по характеристикам, они могут развивать до 150-160 Вт, но в достаточно узком диапазоне оборотов, причем на падающем участке характеристики. Что не совсем хорошо. И "пружинная" нагрузка для ШД тоже не лучший вариант.

[karjala]

1000 Н * 0,1 м / 1 с = 100 Дж/с.
Т.е. мощность мотора должна быть более 100 Вт.

86 мм мотор вполне способен справиться с такой залачей. К тому же кратковременно на него можно подать мощность с превышением раза в два - четыре.

Ну, кратковременность понятие очень субъективное.
86-х много, а какой из них справиться?

[karjala]

86 мм мотор вполне способен справиться с такой залачей.

Судя по характеристикам, они могут развивать до 150-160 Вт, но в достаточно узком диапазоне оборотов, причем на падающем участке характеристики. Что не совсем хорошо. И "пружинная" нагрузка для ШД тоже не лучший вариант.

а чем плоха "пружинная" нагрузка?

[Сергей Саныч]

чем плоха "пружинная" нагрузка?

Имеет склонность к резонансам

[NikolayUa24]

По сути газовая пружина это и есть пневмоцилиндр с компрессором в одном корпусе.
Поэтому ей и заинтересовался.

Производители газовых пружин рекомендуют не больше 15 циклов в минуту.

[elephant007]

Сложность в том, что толкать надо с разной силой

Сервы умеют толкать с нужным усилием. С какой силой "скажешь" толкать, с такой и будет серва толкать

а механику можно содрать с координантно-просечных прессов, типа вот так https://youtu.be/nOF7fi4JhDc?t=368