cnc-club.ru

Как вариант не брать линейку, а взять один датчик, установить его на подвижную часть, оператор будет ставить отражатель в конце зоны реза. Получится что-то типа концевика который будет указывать конец рабочей зоны.

Отражателем может быть и ткань. Затык только в случае одинакового цвета основы и ткани. А так - оптопару на откражение на каретку перед ножом, и на компаратор со следящим порогом. Как только сигнал с оптопары резко изменился - значит датчик прошел границу ткань-стол...
Погуглите "робот по линии", там схожий принцип.

Датчик на просвет на подвижной каретке. Срабатывает, когда ткань заканчивается.

Оптический датчик - это конечно просто, только вот его чувствительность придётся отдельно настраивать на каждый тип ткани, ибо ткань просвечивается.
Я тут вижу два варианта:
1. Лазер, фотодатчик и наклонное зеркало в качестве подложки. Тут недостаток в том, что наклонное зеркало на горизонтальном столе будет загрязняться пылью.
2. Камера и подложка с разметкой, на которую камера и будет реагировать...

Rockrider писал(а):Всем привет.
Есть нетривиальная задача. Строим стол для отреза ткани. По сути режет только в одном направлении. Линейная направляющая 4 метра.
Задача вот в чем: в случае материала, меньше чем 4 метра, нужно чтобы каретка ехала обратно, порезав реальную длину.

Сверху вместе с резаком катается подпружиненое металлическое колесо. Снизу, под тканью, металлическая полоса. Как только колесо скатилось с ткани, замкнулась цепь колесо-полоса. Дальше наверное реверс...

Rom327 писал(а):

Rockrider писал(а):Всем привет.
Есть нетривиальная задача. Строим стол для отреза ткани. По сути режет только в одном направлении. Линейная направляющая 4 метра.
Задача вот в чем: в случае материала, меньше чем 4 метра, нужно чтобы каретка ехала обратно, порезав реальную длину.

Сверху вместе с резаком катается подпружиненое металлическое колесо. Снизу, под тканью, металлическая полоса. Как только колесо скатилось с ткани, замкнулась цепь колесо-полоса. Дальше наверное реверс...

Это не получится, колесико будет пачкать ткань.

PKM писал(а):Датчик на просвет на подвижной каретке. Срабатывает, когда ткань заканчивается.

Это хорошая идея. Теоретически можно сделать светящуюся линейку и оптодатчик. Любая ткань, лежа на светящейся линейке, будет изменять степень освещения датчика, который на каретке. То есть чисто теоретически оптодатчик с хорошей чувствительностью можно настроить так, что он после окончания ткани будет видеть референтное значение света.

Теперь вопрос, как осуществить это программно и аппаратно. У нас опыта нет, нужен спец) Небесплатно естественно.

сенсор типа как от лазерной мышки не пойдет ??? вроде в состоянии достаточно точно определять "пробеги".. нечто подобное в промышленном исполнении было у Keyence. поройте их мануалы. в моем понимании нада ставить датчик на просвет - ткань закрыв его запустит систему измерения "пробега" и датчик который собственно и измерит смещение.. если порыть б/у на ибее - можно очень гуманно все взять..

Rockrider писал(а):Это не получится, колесико будет пачкать ткань.

Это чем же будет пачкать? На всем швейном оборудовании рейка, лапка, иголка, шпульки, челноки сделаны из металла и ничего не пачкают, ни ткань, ни нитки!

Продолжаю строить отрезной стол для ткани.
У нас есть только одна линейная направляющая, то есть перемещение только по одной оси.
Соответственно двигается сервомотором.
Вопрос: какой контроллер/драйвер для двигателя посоветуете, чтобы к нему можно было подцепить 4 выносные физические кнопки, запускающие разные программы, определяющие длину перемещения-возврата в точку 0.

Спасибо заранее.
Антон