Как ни странно но 144 вывода выходят дешевле. Ссылка где буду брать http://imrad.kiev.ua/search.shtml?qs=EPM570T&query=anyImpartial писал(а): Выбирайте самую дешевую в корпусе LQFP. Подойдут также все EPM570T100xx. В них ножек меньше (100) проще будет разводить.
Если схему сделаете в ORCAD то помогу с коррекцией
)
Непонятно почему расширение .dsn запрещено модератором.
Потому, что запрещено все, что не разрешено, чтобы ненароком не распространять вирусыImpartial писал(а):Непонятно почему расширение .dsn запрещено модератором.
. Теперь dsn разрешено. Большое СПАСИБО! Тяжеловато осваивать ОРКАД и одновременно работу работать... Но вроде начал разбираться.Impartial писал(а):Предлагаю схему для начала.
Критика и дополнения приветствуются
А на энкодер разве трех входов не хватит? Фаза А, фаза В и индекс.Klim_1 писал(а):входов энкодера - 3 блока по 4 входа
Ну смотри 4 мотора, в каждом сигналы А, B, Z. Итого 12 выводов, всё верно! Не факт что будем пользовать все 4 мотора, но по закону жанра может же стоять 2 мотора двигать стол вперед/назад.Nick писал(а):А на энкодер разве трех входов не хватит? Фаза А, фаза В и индекс.Klim_1 писал(а):входов энкодера - 3 блока по 4 входа
Кстати, если использовать концевики, то индекс тоже не нужен.
Под ренишоу можно отдельный вход не делать, запихать его на какой-нибудь из концевиков. После выставления осей концевики не особо нужны.
Упс, я видать упустил, что входы свободные есть. Я то думал, что наоборот нехватка по входам.Klim_1 писал(а): Если входов у нас на ПЛИС за глаза, чего переживать?
.В данном случае назначение входов определяется не возможностями CPLD а характеристиками драйвера ПЛУТО из ЕМС.Если входов у нас на ПЛИС за глаза, чего переживать? Пусть будет
Ну так глубоко зарываться я думаю что не стоит... и надеюсь для той схемки что я перекроил - нам хватит 10/20 байт? А если что нужно взрослее - тогда уже меса и им подобные платы расширения.Impartial писал(а):В данном случае назначение входов определяется не возможностями CPLD а характеристиками драйвера ПЛУТО из ЕМС.Если входов у нас на ПЛИС за глаза, чего переживать? Пусть будет
Эти характеристики я приводил в посте №6.
Правда там не совсем понятно так как движок сайта безжалостно, и по одному ему известному закону выбрасывает все символы форматирования из текста.
Еще одно ограничение, правда менее существенное, это скорость обмена через LPT порт.
За один цикл обмена драйвер ПЛУТО передает в плату 10 байт, а принимает 20. Этот трафик можно поднять в два раза, соответственно расширив возможности платы, но это связано со значительной переделкой драйвера и HAL настроек. Стоит ли это делать каждый решает индивидуально
Да, при условии 8 дискретных входов и 10 дискретных выходов, по указанным выше причинам.Klim_1 писал(а):Схема жизнеспособна?
ОК, восемь - так восемь! Тогда сделаем 3 входа датчиков тока (одна ось будет ведь двумя моторами ходить при желании, можно запараллелить 2 сигнала), 3 датчика позиции HOME и один вход для лимитов по всем осям и иже с ними ESTOP, и один вход остается для Ренишоу. Как раз вписываемся в 8 входов.Impartial писал(а):Да, при условии 8 дискретных входов и 10 дискретных выходов, по указанным выше причинам.Klim_1 писал(а):Схема жизнеспособна?
Сказано - сделаноImpartial писал(а):Входы датчиков тока не считаются в те 8 входов.
Их можно отдельно на любые пустые пины завести и добавить для них отдельный разъем.
.......
Входы энкодеров и выхода управления ключами может лучше разбить по каналам на выходном разъеме?
Добавил входа компараторов для обработки датчиков тока и разбил по каналам. Да, я это имел в виду. Вообще все назначения пинам сигналов преследуют, в данном случае, только одну цель - удобство трассировки.для каждого мотора своя группа и таких групп 4 шт?
Намного проще дописать 5 строк на С в драйвере и строк 10 на Верилоге в HDL описании контроллера.PS - если поставить плату второго ЛПТ порта и повесить туда еще 8 входов и 10 выходов - это вообще взрослый станок выйдет?
Нормально. Делать под эту схему прошивку?Сказано - сделано Добавил входа компараторов для обработки датчиков тока и разбил по каналам.
Так будет хорошо?
Тогда перерисую по группам на 4 мотора и выведу свободные пины на выход, насколько получиться.Impartial писал(а): Мне кажется, что необходимо вывести все свободные ноги на разъемы.
Тем более, что простой сменой прошивки из платы можно сделать контроллер шагового двигателя, либо комбинацию шаговых и серво.
Нормально. Делать под эту схему прошивку?
Бузер это хорошо, только нужно, учесть нормально замкнутые и нормально открытые датчики, чтобы не пищать постоянно.Klim_1 писал(а):И еще вопрос - может добавить буззер на Ренишоу (пусть попискивает при касании) и обрабатывать Ренишоу аппаратно в ПЛИС, а на порт ЛПТ выдавать флаг? Или не стоит и посадить Ренишоу на один из свободных логических входов?
Я за то что бы при касании ПЛИС сама остановила транзисторы драйверов до выдав при этом флаг в ЛПТ порт, и пусть себе EМС привязывает координаты по флагу, а когда даст команду на движение в противоположную сторону - тогда транзисторы и отпускать. Хотя я понятия не имею - можно так али нет, или может это у меня что-то с фантазией....Nick писал(а): Бузер это хорошо, только нужно, учесть нормально замкнутые и нормально открытые датчики, чтобы не пищать постоянно.
А что ты хочешь аппаратно обрабатывать в ПЛИС? Тебе все равно придется в EMC2 выдавать сигнал о срабатывании пробы, чтобы emc2 засек ее координаты.
