cnc-club.ru

Professor Lampochkin писал(а):двигатели подач на какое напряжение ?

Посмотрел фотки на смартфоне, почему то у моих разное напряжение, X=205 Z=213.

Professor Lampochkin писал(а):нельзя ли использовать КЕМТОК включенный прямо в сеть без трансформатора ?

Честно говоря, я бы не стал так делать, а поискал бы рабочие привода от этого Фанука.
Их много где снимают со станков при полной модернизации и выставляют на продажу и на мой взгляд лучше купить б/у рабочий привод за 150-220 баксов (по крайней мере у нас в РФ возможно купить за эту цену).

Юный_Техник, большое Вам спасибо
Но, по-моему, у меня чуть другие моторы... Завтра выложу фото.
Единственный, как мне кажется, способ узнать напряжение - покрутить мотор 1500 об/мин и замерить напряжение...
Завтра постараюсь проверить

Professor Lampochkin писал(а):покрутить мотор 1500 об/мин

Только не забудьте подать ~110V на диодный мостик, чтобы снять с тормоза.

Мотор оказался низковольтным... (92В)
Видео теста https://youtu.be/Z6oNHXJWTFI

Найденное фото такого мотора с шильдиком (FANUC Model 10 A06B-0601-B225 DC Servo Motor, 92V, 1500rpm w Tacho and Brake):

Совет. Возьмите нормальный стрелочный вольтметр.
пы.сы. я бы банил за такое название видео

Исправлено
https://youtu.be/dzLW4d-YPsw
На стоп-кадре видно 67 вольт.
Показания более-менее верные, с учётом разных диаметров ведущего шкива и ведомой(в данном случае) шестерни двигателя.
Да и задача была - определить 205 или 98V

Professor Lampochkin писал(а):задача была - определить

Что намерены делать дальше?

Юный_Техник писал(а):Что намерены делать дальше?

Если бы двигатели были на 200В- взял бы КЕМТОК (была возможность по приемлемой для меня цене) и включил бы без силового трансформатора (его у меня нет).
Дальше остаётся самодельный привод на "голубой таблетке" (STM32F103).
Схема уже давненько собрана на макетке, пока не отлажена- возможно придётся переписывать код (мне показалось, что косяк в подчинении контуров управления)
Изначально планировал использовать Мач3, поэтому и привод планировал степ/дир
Возможно, раздобуду НЦ, тогда значительно упрощается привод (простое аналоговое управление, не нужно реализовывать ПИД).
Привод будет транзисторным ( есть ИЖБТ 30А 600V ), питать планирую сварочным инвертором, который запитаю "выпрямленными" 3-мя фазами.
Транзисторная схема также позволят реализовать рекуперацию (по предварительным предположениям-около 60% (!) )
Родных датчиков тоже нет. Попробую принтерные (1800 имп). Если НЦ - еще нужно мудрить нуль-метку
Также, заинтересовался возможностью создания самодельной НЦ http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 94#p533794, но это на будущее
А еще я раздобыл плату электроавтоматики Но она с 16а20ф3 - нужно доработать управление 2-мя электромуфтами.

Пы.Сы. Возможно Вам, человеку профессионально работающему на производстве с такими станками, вышеописанное покажется странным и нерациональным.
Но для меня, запускающему станок у себя в гараже своими руками- этот вариант кажется весьма неплохим

вас в теории родные привода интересуют?

Duhas писал(а):вас в теории родные привода интересуют?

Интересуют
Ответил в ЛС.