Страница 10 из 18
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 22 фев 2019, 11:55
evgenymcp
vovafed писал(а):и машинный ноль должен быть в центре вращения
Если я правильно понял, нужно выставить поворотку в определенном месте стола, выяснить координату Z центра оси вращения и создать отдельный конфиг где прописать ноль ось Z с этой координатой. По Z отступ не использовать вообще? А можно сделать чтобы в визуализации вращалась заготовка, а не инструмент?
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 22 фев 2019, 12:05
vovafed
Да лучше отдельный конфиг
Хотя нужно проверить я обычно сразу настраиваю в центре возможно соврал
Инструмент только вращается
траекторию пока никак
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 09 авг 2019, 21:10
maximius45.ru
как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 10 авг 2019, 12:37
Polyura
maximius45.ru писал(а):как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится
Ну и как работает??в какой проге делаеш УП??
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 18:35
maximius45.ru
как и ожидалось
Ни... ра не работает

уп делаю в Aspire
ругается
говорит не бывает так
не нравится ему вот это; net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
axis.4.motor-pos-cmd
does not exist
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 18:38
mikehv
Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 18:54
maximius45.ru
я и это ему тоже написал
net bstep => parport.0.pin-14-out
net bdir => parport.0.pin-16-out
куда капать ???
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:10
mikehv
stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:12
maximius45.ru
еси тройки поставить то работает
net bpos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
…
я так понял что вот это
конфигурация порта
net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-on <= motion.spindle-on
net probe-in => motion.probe-input # датчик длины инструмента
net spindle-on => parport.0.pin-01-out # шпиндель
net xstep => parport.0.pin-02-out # шаг Х
setp parport.0.pin-03-out-invert 1 # ???????
net xdir => parport.0.pin-03-out # направление Х
net ystep => parport.0.pin-04-out # шаг Y
net ydir => parport.0.pin-05-out # направление Y
net zstep => parport.0.pin-06-out # шаг Z
net zdir => parport.0.pin-07-out # направление Z
net ystep => parport.0.pin-08-out # шаг У
net ydir => parport.0.pin-09-out # направление Y
net bstep => parport.0.pin-14-out # шаг B
net bdir => parport.0.pin-16-out # направление B
net home-z <= parport.0.pin-10-in # конечники
net probe-in <= parport.0.pin-11-in # конечники
net home-x <= parport.0.pin-12-in # конечники
net home-y <= parport.0.pin-13-in # конечники
там ж все есть
чего ему нужо ??
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:21
mikehv
В INI файле что написано по конфигурации осей? должно быть XYZB . У тебя вроде B в начале. Из за этого может не видеть эти пины
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:29
maximius45.ru
stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния
эти путем и ходим
Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow
завтра посмотрю.
ось А работает нормально
похоже без оси А оси В быть не Может

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:34
maximius45.ru
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
GEOMETRY = BXYZ
EDITOR = mousepad
…
[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:36
mikehv
У меня четырехосевой конфиг с осью А
все хорошо работает сразу после pnconf.
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 19:40
Maxekb77
maximius45.ru, Если "B" то axis =5
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:02
maximius45.ru
тут дело в чем
вот примерно такое расположение рабочего места
если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
тогда и стандартный конфиг подошел под это дело
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:08
mikehv
maximius45.ru писал(а):если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:09
maximius45.ru
maximius45.ru, Если "B" то axis =5
тут осмелюсь поспорить
axis =5 это ось_С
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:14
maximius45.ru
Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.
наверно так проще будет
mikehv спасибо за помощ
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:26
evgenymcp
Так же интересует смена кнопок управления X Y
Нашел информацию на форуме
https://forum.linuxcnc.org/21-axis/1467 ... g?start=10
Нужно в .axisrc прописать следующее
Код: Выделить всё
#swap bind key
# Bind ( and ) to jog axis 3 (0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, ...)
root_window.bind("<Up>", lambda e: jog_on(0, -get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<Down>", lambda e: jog_on(0, +get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<KeyRelease-Up>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<KeyRelease-Down>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<Left>", lambda e: jog_on(1, -get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<Right>", lambda e: jog_on(1, +get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<KeyRelease-Left>", lambda e: jog_off(1))
root_window.bind("<KeyRelease-Right>", lambda e: jog_off(1))
Протестировал в AXIS - работает. Вопрос как в GMOCCAPY изменить?
Похоже нужно править /usr/bin/gmoccapy
Искать строку def on_key_event где прописаны горячие клавиши

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Добавлено: 11 авг 2019, 20:28
Maxekb77
maximius45.ru, да не с того считать начал
