Страница 10 из 23
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 14:07
NightV
slih писал(а):Подскажите теперь все правильно подключено? Мотор крутит но греется сильно
по пинам вроде все правильно.. ну раз крутит
смутил только пин Enable, по скрину в маче стоит галка что он "Active Low" что значит дать "-" при работе, а на скрине с драйвером идет на ENBL
+
насколько сильно греются? по идее это нормально
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 16:35
slih
Греется довольно сильно. рука не терпит.
Помогите правильно настроить скорость разгона и скорость вращения. чтоб крутить просто мотор
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 19:28
michael-yurov
slih писал(а):Мотор крутит но греется сильно
Ну, во первых - какой ток установлен проверь, и соответствует ли он паспортным данным на мотор.
А во вторых - переведи четвертый дип переключатель в положение off, это вдвое снизит ток во время простоя мотора, и в 4 раза снизит нагрев во время простоя.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 21:05
slih
Сейчас все выключено.
Я понимаю нужно включить 4,2?
Для максимальной скорости включить 6,7,8?
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 21:44
michael-yurov
slih писал(а):Я понимаю нужно включить 4,2?
4,2 чего?
Ампера, или выключатели четвертый и второй?
У тебя рабочий ток - 3 ампера. Мотор - 6 выводной. Так вот 3 ампера должны протекать через половины обмоток, а не через всю, т.к. мотор предполагает управление от униполярного драйвера.
3 ампера - это действующее значение тока. Т.е. пиковый - 4,2 ампера.
Четвертый переключатель должен быть в состоянии off (выключен).
slih писал(а):Для максимальной скорости включить 6,7,8?
А чего же про пятый забыл?
Для максимальной скорости - нужно подавать импульсы Step на максимальной частоте.
А микрошаг уже подстраивать так,, чтобы он не ограничивал максимальную скорость, но при этом работа моторов была максимально плавной.
Т.е. его нужно сделать как можно мельче, но без ущерба максимальной скорсоти.
Не знаю, как в двух словах объяснить, если я не знаю максимальной частоты контроллера, и не знаю, максимальной скорости станка.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 22:19
slih
michael-yurov писал(а):4,2 чего?
4 и 2 переключатель.
Извините совсем не понял про половину обмоток, подключил по 4 проводкам. Сколько нужно подавать ампер?
Про скорость вопрос задал неправильно по неопытности, хотел узнать как отключить микрошаг.
Станка пока нет. Есть только набор электроники на 3 оси и желание разобраться и построить станочек по дереву.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 22:30
michael-yurov
slih писал(а):4 и 2 переключатель.
Четвертый переключатель - это режим снижения тока в простое. Он к току в обмотках и микрошагу отношения не имеет.
А второй нужно переключать согласованно с первым и третьим.
Там же таблица на корпусе приведена!
slih писал(а):Извините совсем не понял про половину обмоток, подключил по 4 проводкам.
У тебя у мотора проводов сколько? По документации - шесть! Так ты какие подключил?
slih писал(а):Сколько нужно подавать ампер?
Смотря, как ты подключил мотор - если половины обмоток, то 3 А. А если целиком, то 2,12 А.
slih писал(а):хотел узнать как отключить микрошаг.
Совсем отключить нельзя. Можно включить режим полушага согласно первой строчке во второй таблице. т.е. 5 выключатель - выкл, а 6, 7, 8 - вкл.
Только не напутай, где вкл, а где выкл.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 22:39
slih
Ок включаю 4 снизив нагрев при простое.
Оставляю выключенными 123 так как подключил по схеме ниже.
Включаю 6,7,8. Выбрав 400 шагов на круг.
Я все правильно понял?
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 22:46
michael-yurov
slih писал(а):Ок включаю 4 снизив нагрев при простое.
Вот несколько раз написал, что его нужно выключить, а не включить... и все равно не помогло.
slih писал(а):Оставляю выключенными 123 так как подключил по схеме ниже.
Так они же у тебя выключены были? Я уже ничего не понимаю. Если ты их включишь - у тебя будет ток 0,71 А.
Про схему - тоже ниче не пойму. У тебя же мотор 6-выводной! почему на схеме - 4 вывода?
slih писал(а):Включаю 6,7,8. Выбрав 400 шагов на круг.
Ну а пятый? его тогда нужно выключить.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 22:57
slih
dip 1,2,3 в положении off ток в 3А
dip 4 off Снижена нагрузка при простое
dip 5 off а 6,7,8 on 400 шагов на круг.
Подключил из 6 проводов только 4 с остальными не знаю что делать просто заизолировал.
При таком подключении греется сильно.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 23:14
michael-yurov
При такой настройке тока нужно подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 23:25
slih
michael-yurov писал(а):подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
А как лучше?
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 23:44
michael-yurov
slih писал(а):michael-yurov писал(а):подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
А как лучше?
Если хочешь максимальную скорость не повышая напряжения питания - то лучше подключить половины обмоток.
Если нужна меньшая шумность моторов и большая плавность - то подключай, как ты подключил, но убавь ток до 2,12 А (ну или около того).
В общем то эффект будет аналогичен изменению напряжения питания в два раза.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 16 ноя 2013, 23:48
slih
ок спасибо
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 17 ноя 2013, 20:31
slih
Подключил все 3 драйвера и двигателя как по схеме ниже.
Переключатели 3,6,7,8 "on" остальные "off".
Теперь все крутится и температура в норме.
Но меня пугает что пока кнопка "RESET" не нажата на драйверах горят красные лампочки. Может что то напутал с enable?
И не могу понять как настроить моторы чтоб они не пропускали шаги.
Помогите плиз.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 17 ноя 2013, 20:36
michael-yurov
slih писал(а):Но меня пугает что пока кнопка "RESET" не нажата на драйверах горят красные лампочки. Может что то напутал с enable?
Так и должно быть.
slih писал(а):И не могу понять как настроить моторы чтоб они не пропускали шаги.
Установить более мелкий микрошаг вместо полушага, уменьшить ускорение, уменьшить максимальную скорость.
У тебя в настройках мотора оси X установлено 1600 импульсов на мм. Это довольно много.
Если ты установил микрошаг 1/2, то 1600 импульсов на мм соответствует приводному винту станка с шагом резьбы 0,25 мм
Обычно шаг резьбы - 5 мм, и, соответственно, при микрошаге 1/2 корректное значение - 80 импульсов / мм, а не 1600.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 17 ноя 2013, 20:39
slih
Спасибо завтра начну мастерить механику из того что есть. Интересно нашел в гараже 2 старых плиткореза и шпильку на 10-12. Как думаете подойдет для начала?
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 18 ноя 2013, 09:28
michael-yurov
slih писал(а):Спасибо завтра начну мастерить механику из того что есть. Интересно нашел в гараже 2 старых плиткореза и шпильку на 10-12. Как думаете подойдет для начала?
Ездить будет, но высокой точности и скорости никак на этом не добиться.
Я пытался - бесполезно.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 02 фев 2014, 15:34
810oxide
Алексей-Борода писал(а):Всем привет, слежу некоторое время за темой и для примера выкладываю реально работаюшую схему комутации, движки кручу мачем
Комутация DB25-1205.png
Здравствуйте, подскажите как подсоединит 4 степпер. Кантроллер ДБ25-1205, драивер ДМ542.
Re: Подключение драйверов к контроллеру
Добавлено: 08 фев 2014, 09:25
murdered
810oxide писал(а):Здравствуйте, подскажите как подсоединит 4 степпер. Кантроллер ДБ25-1205, драивер ДМ542.
а есть фотки ?