Страница 9 из 11
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:33
Тима
Nick писал(а):halui.feed-override.counts - влияет на скорость перемещения кнопками
Ругается на несоответствие типов float и s32.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:35
Nick
Ты к какому пину подключаешь?
Можешь не его, а scale менять.
feed override
halui.feed-override.count-enable bit in (default: TRUE)
When TRUE, modify feed override when counts changes.
halui.feed-override.counts s32 in
counts X scale = feed override percentage
halui.feed-override.decrease bit in
pin for decreasing the FO (-=scale)
halui.feed-override.direct-value bit in
pin to enable direct value feed override input
halui.feed-override.increase bit in
pin for increasing the FO (+=scale)
halui.feed-override.scale float in
pin for setting the scale on changing the FO
halui.feed-override.value float out
current Feed Override value
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:39
Тима
Делал как писал здесь:
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота #139 только вместо jog.speed поставил feed-override.counts
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:41
Nick
Вот этот поставь
halui.feed-override.scale
Только аккуратно значения надо от 0 до 1.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:54
Serg
halui.feed-override.* влияет только на рабочие перемещения - G1/G2/G3 (самый верхний ползунок).
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 12:59
Nick
UAVpilot писал(а):halui.feed-override.* влияет только на рабочие перемещения - G1/G2/G3 (самый верхний ползунок).
Я специально пробовал, менял halui.feed-override и гонял стрелками с клавиатуры - скорость меняется.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:22
Тима
Поставил значения 0.1 и 1. Скорость не меняется.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:23
Nick
покажи вывод
halcmd show pin halui.feed-override
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:24
Serg
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:30
Nick
Это да, но
Nick писал(а):Я специально пробовал, менял halui.feed-override и гонял стрелками с клавиатуры - скорость меняется.
Еще сейчас попробовал поменять feedoverride ползунком - также скорость ручного перемещения изменилась, такое ощущение, что jog от кнопок работает на скорости подачи...
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:33
Тима
Nick писал(а):покажи вывод
halcmd show pin halui.feed-override
а где его посмотреть? что-то я его не нахожу....
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:37
Nick
это строчка для консоли, после всех твоих манипуляций.
А можешь просто сделать
halui.feed-override.direct-value 1
halui.feed-override.scale 0.01
halui.feed-override.counts 10
только именно в таком порядке.
Да, если потом кто-нибудь дернет бегунок, это значене будет игнорироваться....
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:47
Тима
Nick писал(а):А можешь просто сделать
halui.feed-override.direct-value 1
halui.feed-override.scale 0.01
halui.feed-override.counts 10
Это в терминале надо попробовать?
Если да, пишет что "not found"
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:52
Тима
В halmeter сигнал halui.feed-override.direct-value 1 меняется когда двигаю ползунок.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 13:55
Nick
Тима писал(а):Это в терминале надо попробовать?
Если да, пишет что "not found"
Это уже нет
чтобы в терминале в начало каждой строчки добавить halcmd setp
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 14:10
Тима
И...? Что должно произойти?
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 14:15
Nick
Тоже самое, как если ты передвинешь ползунок корректора подачи -> плюс скорось перемещений от кнопок должна измениться.
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 14:18
Тима
ничего не меняется...
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 14:39
Serg
Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота
Добавлено: 10 мар 2015, 15:39
Nick
Я тоже так умею и у меня вот так:
http://youtu.be/Pq9BN0tZOLI