TB6560 - особенности настройки и работы

[selenur]

В процессе теста драйвера DM420A, мотора NEMA17 (42BYGHW811), и питании "силовым" напряжением 35 вольт, при настройках драйвера 800 импульсов на 1 оборот, удавалось мотор раскручивать пока частота STEP не достигала 18кГц, при 12 вольтах, всего 7-8кГц, при превышении мотор резко останавливался и пищал, скорость я регулировал в ручную и не спеша, давая возможность раскрутиться.
В процессе изучения теории выяснилось следующее: для того что-бы мотор выполнил вращение на обмотки подается напряжение, чем больше напряжение тем быстрее возникает необходимое для вращения магнитное поле. С увеличением частоты вращения, время подачи напряжения на обмотки уменьшается, и тем самым уменьшается создаваемое магнитное поле, и при дальнейшем увеличении частоты магнитное поле становиться неспособным дальше провернуть, из-за чего мотор останавливается.

[Pavel-84]

Есть контролер шаговых двигателей 3х осевой TB6560HQV3-T3 red. Про него написано что три оси идут с драйверами, а четвертая дополнительная ось без драйверов. Это как понять, можно ли на прямую к нему подключить шаговый двигатель или нужен вот такой драйвер шагового двигателя? И почему на четвертую ось 5 выводов а не 4, как подключать?

контролер шаговых двигателей 3х осевой TB6560HQV3-T3 red

драйвер шагового двигателя

DQ542MA-250x250.JPG (47.43 КБ) 7342 просмотра

[michael-yurov]

Есть контролер шаговых двигателей 3х осевой TB6560HQV3-T3 red. Про него написано что три оси идут с драйверами, а четвертая дополнительная ось без драйверов. Это как понять, можно ли на прямую к нему подключить шаговый двигатель или нужен вот такой драйвер шагового двигателя? И почему на четвертую ось 5 выводов а не 4, как подключать?

На фотографии полноценный четырехосевой драйвер, у которого нормально функционируют все 4 оси. Ничего докупать не нужно.

На фотографии к четвертой оси все так же 4 вывода.

[slava]

Всем привет. У меня такая проблема с синей платой. При установке скорости боль 400 мм моторы в срыв. Перестают вращаться только гудят. Мак3 ставил который шел в комплекте. Думаю может из-за мак3 может там тестовый Какой. Никто не встечался с такой проблемой? Если кто пользуется синей платой и 23 нема не могли бы написать с какими параметрами по осям ездит ваш станок. Т. Е настройки с мак3 для осей и при этом как выставлены sw на плате?

[michael-yurov]

При установке скорости боль 400 мм моторы в срыв.

В миллиметрах расстояние измеряют, а не скорость. Если речь про 400 мм/с мм/мин - то, конечно, скорость не особо высокая. Полагаю, что станок на шпильках и мотору приходится развивать высокую скорость вращения для поддержания даже такой небольшой скорости.

Мак3 ставил который шел в комплекте.

Там скорее всего старая версия. Лучше бы поставить с официального сайта, и с ней пробовать. Она работает так же, как и полная лицензия, но имеет ограничение программы в 500 строк.
Про "не лицензию" на форуме обсуждать не принято.

Никто не встечался с такой проблемой?

Практически все у кого есть станки встречались с такой проблемой. Причин для срыва моторов - очень много, даже перечислять лень. В первую очередь в этом могут быть виноваты неправильные настройки драйвера (синей платы), сам драйвер (синяя плата - один из худших драйверов ), сами микросхемы TB6560 (бывают драйверы и получше), помехи в цепи передачи сигналов управления, программы выполняющиеся на компьютере одновременно с Mach3 (например - Atcam опрашивает LPT порт на наличие ключа защиты, что приводит к сбоям в работе станка), неправильные настройки в БИОС (возможно процессор изменяет частоту на лету для энергосбережения).

Для приемлемой работы этого драйвера советую установить микрошаг 1/4 или 1/8, скорость спада тока - mixed decay 25%, рабочий ток 75% или 50% от номинального (от 3,5 А) в зависимости от того, на какой ток рассчитаны моторы. На 100% драйвер обычно плохо работает.
Ускорения осей - не более 500 мм/с², длительность импульсов Step и время перед и после сменой сигнала Dir - 10-15 мкс (там же в окне настроек скорости и ускорения).
Напряжение питания драйвера - лучше около 24 В (меньше - совсем мало, а больше - тяжело для этих драйверов).

[Сергей Саныч]

Если речь про 400 мм/с

400 мм/мин, наверно? А то 400 мм/с - ооочень прилично

[slava]

Спасибо большое Михаил за развернутый ответ. Уточнить хотел ускорение 500 мм/с2 что это. В мак3 есть скорость мм/мин и ускорение мм/сек. При скорости 500мм/мин каким будет приемлемо ускорение? Изначально я писал о 400мм/мин.

[michael-yurov]

Спасибо большое Михаил за развернутый ответ. Уточнить хотел ускорение 500 мм/с2 что это. В мак3 есть скорость мм/мин и ускорение мм/сек. При скорости 500мм/мин каким будет приемлемо ускорение? Изначально я писал о 400мм/мин.

Ускорение - это ускорение. В Mach3 оно задается в мм/сек² (там просто записано это немного ненормально).
Ускорение со скоростью напрямую не связано. Ускорение - это величина отвечающая за плавность разгона, а скорость - максимально допустимая для станка скорость.
Для шаговых моторов высокая скорость вращения - известная проблема, и получить достаточно большую скорость перемещений можно лишь решая проблему комплексно - приличная система управления (со стабильным сигналом управления), хорошие драйверы, подходящее напряжение питания драйверов, приличные моторы, хорошая механика, отсутствие люфтов вибраций и резонансов (даже муфты в этом играют большую роль), и адекватное соотношение перемещения станка на один оборот мотора (в этом плане строительные шпильки в качестве ходовых винтов - не лучшее решение).

У меня станок много лет назад у самого работал не спеша: http://www.youtube.com/watch?v=A82MYGMK-KU
а сейчас станок на тех же самых шаговых моторах, купленных лет 10 назад работает намного быстрее: http://www.youtube.com/watch?v=zcldpQLgtwM
http://www.youtube.com/watch?v=sGmhlEEuH0o

Так что со временем, потихоньку разберешься и сможешь улучшить работу станка.

[Pavel-84]

а сейчас станок на тех же самых шаговых моторах, купленных лет 10 назад работает намного быстрее:

А шпильки те же самые, строительные или ШВП ?

[michael-yurov]

А шпильки те же самые, строительные или ШВП ?

Я же написал, что для приличных скоростей шпильки не подходят.

[Pavel-84]

Я же написал, что для приличных скоростей шпильки не подходят.

я вот и спрашиваю что у тебя на вот этих видео стоит?, а не о том что подходит.

http://www.youtube.com/watch?v=zcldpQLgtwM
http://www.youtube.com/watch?v=sGmhlEEuH0o

[michael-yurov]

я вот и спрашиваю что у тебя на вот этих видео стоит?, а не о том что подходит.

Дешевые ШВП с шагом 5 мм.
Но если важна высокая скорость - лучше ставить ШВП с шагом 10 мм. Когда я свои покупал - вариантов не было.

[Pavel-84]

Спасибо, теперь понятно. На них можно спокойно добиться скорости в 3000 мм/мин.

[michael-yurov]

На них можно спокойно добиться скорости в 3000 мм/мин.

Ну на видео - 12 000 мм/мин. Естественно, что на них можно добиться 3 000 мм/мин.
А на ШВП с шагом 10 мм - и 20-25 000 мм/мин.

[[TARAN]>]

Помогите подключить индукционные датчики.
Есть контроллер TB6560.

Как к нему подключить датчики PLL01 (SN04-N как я понял)?
Нашел схему на PL:

Все должно работать, как я понял.
Верно понял?

[Serg]

Оптопара лишняя.

[[TARAN]>]

Эта схема для драйверов PL. У моего нет +5V.

[Serg]

Тогда так:

[[TARAN]>]

Тогда так:

UAVpilot,
Схема выходит не сильно проще, может оставить с оптопарой? Она будет работать?

[Serg]

А, стоп! Не внимательно втупил в исходную схему.
Если оригинальная схема рабочая, то вот эта тоже: