Страница 8 из 46
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 21:02
nkp
у меня вот такое окошко есть,только не помню - отдельно я его ставил,или оно по умолчанию устанавливается...
там есть кнопка: Выбор окна
то есть выбираем область экрана,которую будем захватывать...
ну и красная кнопка в трее вверху - старт записи ,ну и потом - Стоп
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 21:22
MGG
Интерфеса у видео не появилось, ладно буду походу разбираться.
По ПИДу я правильно понимаю, что график должен быть как можно ближе к центру и как можно ровней?
Сейчас как понял отставание 0,006+ ,
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 21:29
PKM
0.006 отлично. Вот если и на скорости 6000 так будет...
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 21:34
nkp
конечно ровней - это идеальней, но в таком масштабе колебания ошибки следования не страшны...
лишь бы движки работали плавно, "приятно"...
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 21:46
MGG
Повышаем ставки
точее скорость. На какой масштаб ориентироваться, а то при таком, мне кажется ошибка гигантская
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 22:50
MGG
Товарищи, подскажите, куда в данном случае крутить, что-то я запутался, при изменении направления бешенный заскок, потом потихоньку почти в 0 уходит.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 23:00
PKM
Сильные колебания - надо уменьшать Р.
І что-то тоже великовато.
Волшебные параметры на самом деле FF1 (компенсирует ошибку следования при равномерном перемещении) и FF2 (при ускорении-торможении). Но с ними надо очень осторожно, потихоньку... порядок значений у меня обычно получается скажем 0.001 или 0.00001. То есть поставить 0.0001 и смотреть что меняется.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 23:23
MGG
PKM писал(а):Сильные колебания - надо уменьшать Р.
І что-то тоже великовато
При I выше P, как то он намного быстрей на "место" начал вставать.
Завтра уже буду мучать FF, походу до утра у меня сервы буду жжужать в ушах
и это только 1000мм/м, цель дойти до 7.5
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 01 фев 2017, 23:50
Serg
MGG писал(а):Loaded HAL Components:
Вроде все нормально... Попробуй ограничить скорости и ускорения на обоих joint.
Код: Выделить всё
setp egantry.0.joint.00.max_acceleration [AXIS_0]MAX_ACCELERATION
setp egantry.0.joint.00.max_velocity [AXIS_0]MAX_VELOCITY
setp egantry.0.joint.01.max_acceleration [AXIS_0]MAX_ACCELERATION
setp egantry.0.joint.01.max_velocity [AXIS_0]MAX_VELOCITY
Если не поможет, то надо будет мне попробовать на стенде один концевик HOME для обоих осей... Но со стенда пришлось отдать 7i77, может недели через две новая доедет...
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 20:32
MGG
Что-то я никак не могу победить скачок, при смене направления. Уже чего только не пробовал, даже ремень сильней затянул, при заоблочном I получается выйти на расхождение 4 сотки, и все, это лучший результат.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 20:34
PKM
FF2 совсем не помогает?
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 20:46
MGG
PKM писал(а):FF2 совсем не помогает?
Не помогал, сейчас натянул ремень сильнее, поведение мотора изменилось, пробую по новой
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 21:24
PKM
FF1 и FF2 нужно очень точно настраивать, пробовать с малым шагом.
Кстати 0.04 не так плохо, в принципе.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 21:33
MGG
PKM писал(а):FF1 и FF2 нужно очень точно настраивать, пробовать с малым шагом.
Кстати 0.04 не так плохо, в принципе.
Это скорость всего 1000, и заданный I, удержание отсутствует при таких параметрах
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 22:04
Serg
MGG писал(а):Это скорость всего 1000
Если хочешь лучше, то повышай мощность привода или уменьшай ускорение.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 22:43
MGG
На 1000 добился смены направления с расходом 2 сотки. Не знаю это хорошо или плохо, что-то я даже не знаю на каком значении остановиться
Походу дейсвтительно надо ускорение понижать. С ФФ забавно очень, вот уже кажется нашел панацею, и вроде понял логику, подкрутил и абсолютно противоположный результат от ожидаемого. Очень сильно влияет D, хотя казалось бы...
Завтра буду пробовать пытать снова, но на меньших ускорениях.
А в голове звук мотора, надеюсь до утра попустит
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 22:49
PKM
Считаю, что вполне нормально настроено для начала.
Кстати, удобно еще вывести на осциллограф скорость...
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 22:56
nkp
а какая в среднем подача при обработке планируется на данном станке
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 02 фев 2017, 23:23
MGG
nkp писал(а):какая в среднем подача при обработке планируется на данном станке
Вот с этим пока досконально не разбирался, что хочу делать знаю, а технические моменты еще досконально не изучил
Вроде 1500-2500
Заодно подскажите, на какое ускорение ориентироваться
Благодарю
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 03 фев 2017, 12:03
MGG
еще родился такой вопрос, если я в самом драйвере настрою задержку набора скорости и сброса скорости, по логике это должно немного улучшить ситуацию, но при этом не будет ли это восприниматься как расхождение?