cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

Спасибо получилось, но хомится нормально ,про движении доезжает до коцевика (слышу щелчок микрика) и едет дальше

HOME_LATCH_VEL = 1.250000
попробуйте плюсовую скорость поставить

Т е получается так- вкл станок Ф1 Ф2, не захомился портал едет сколько ему угодно до упора и есть там концевик или нет ему параллельно
И еще вопрос при срабатывании концевика что должно произойти со станком

должен останавливаться при ручном перемещении
при хомлении лимиты оси отключаются HOME_IGNORE_LIMITS = YES

Портал движется - нажимаю на концевик а он как ехал так и едет

в hal-метр сигнал home-x что показывает при нажатии
hal файл скинте тож посмотреть

TRUE нажал FALSE

инвертируйте сигнал концевика
он наоборот показывает

HOME_SEARCH_VEL =-10.000000 плюсом или минусом добейтесь чтоб ехал на коцевик
HOME_LATCH_VEL = 1.250000 плюсом или минусом добейтесь чтоб сьезжала с концевика в право на большие координаты

инвертируйте сигнал концевика сделал теперь он концевика совсем не видит и выдает ошибку

net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
в хал файле должен стать
какая ошибка можно посмотреть

Так я так и делал , при выполнении хоме портал доехал до концевика и пытался ехать дальше после выпала ошибка. К станку попаду только в понедельник

завтра на своем попробую одну ось настроить с лимитом
что получится скину
что сделал
сигнал с не нажатого концевика поменял на falce
в степконф сигнал хом заменился на net both-home-x
в хал файле
net both-home-x <= parport.0.pin-11-in
и так
net both-home-x => axis.0.home-sw-in
net both-home-x => axis.0.neg-lim-sw-in
net both-home-x => axis.0.pos-lim-sw-in
в ини файле
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0

MIN_LIMIT = -10
MAX_LIMIT = 150
HOME_OFFSET = -10.000000
HOME_SEARCH_VEL =-40.000000
HOME_LATCH_VEL = 2
HOME_SEQUENCE = 1
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

Огромное спасибо, все получилось.
В hal изменил
net both-home-x <= parport.0.pin-11-in
на
net both-home-x <= parport.0.pin-11-in-not и т.д.

Иногда во время выполнения работ требуется поставить станок на паузу и остановить шпиндель, чтобы через некоторое время продолжить. Но во время нажатой паузы (p) кнопка остановки и активации шпинделя не активна (F9). Подскажите плз, можно ли ее как-то активировать?

кнопки pyvcp или glade для остановки-пуска шпинделя как вариант

nkp писал(а):кнопки pyvcp или glade для остановки-пуска шпинделя как вариант

Это же кастомные кнопки интерфейса если я правильно понял, если не сложно подскажи как настроить? Точнее кнопки я знаю как добавлять в интерфейс, но код команды не знаю какой должен быть.

вот команды halui для шпинделя

коннектим нашу кнопку в postgui файле c командой,например, halui.spindle.stop :
net sp-stop halui.spindle.stop pyvcp.button_sstop

pyvcp.button_sstop - прописываем в xml файле нашей pyvcp панельки

можно скорость шпинделя до 0% убирать

Скажите пожалуйста, датчики home должны быть расположены только в конце осей? Захотел перейти на linuxcnc и не могу настроить home, ось z настроил, x и y ни как не получается, едет искать его не в ту сторону

спасибо, разобрался. home search velocity нужно установить отрицательным! вон оно как