АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

[grakun]

EEPROM2.zip

(3.17 КБ) 469 скачиваний

Да действительно, я попробовал скачать https://yadi.sk/d/HcOPFsvocqbch там эти библиотеки исчезли, остались только стандартные. Почему непонятно, ссылку удалил. Высылаю файл отдельно. Добавьте в библиотеку.

[grakun]

Подключение SD карты. Более подробно здесь http://robocraft.ru/blog/3178.html

[grakun]

Для чтения SD можно собрать плату. К сожалению она у меня в PCB 2006.

[grakun]

[grakun]

платаSD.7z

(5.11 КБ) 497 скачиваний

[grakun]

4075 просмотров и че ни одного вопроса?

[megagad]

Клавиатура аналоговая, номиналы могут отличатся. Возле каждой кнопки примерное напряжение которое должно получится на шине при ее нажатии.

А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.

[grakun]

А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.

Да он слабенький 328, я и так его напряг по полной . Плюс минус 100 Ом не повлияют, там большая вилка.Первый появился в апреле, с клавиатурой пока нет вопросов. Я сам не уважаю такую клавиатуру, но пока проблем не было. У меня из десяти шт еще осталось два для тестирование, хотите пришлю, сами посмотрите. Адрес и телефон в л.с. и пришлю.

[Serg]

А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.

У авто Chrysler/Dodge/Jeep вся электроавтоматика штатно на этом принципе управляется никаких глюков и нареканий от владельцев не слышно.

[NightV]

вот это для меня конечно откровение PCI Bus, или там что то своё?

46475687.jpg (5.28 КБ) 5255 просмотров

[AndyBig]

У очень многих машин резистивные клавиатуры на руле, работают годами Да и с чего им там "подогарать" при единицах миллиампер?

PCI Bus, или там что то своё?

Это что-то свое, один проводок

[Serg]

Это "что-то своё" - последовательная информационная шина, по которой общаются между собой все блоки авто. Например вся приборная панель подключается всего-лишь 4-контактным разъёмом: масса, +питания, PCI Bus, подсветка.
В частности на этом авто используется протокол SAE J1850 VPW. Сейчас все переходят на CAN.

[grakun]

Подключение индикатора стандартный вариант

Извиняюсь за ошибку, только сейчас заметил, на рисунке перепутан 1и 2 вывод индикатора. 1 это земля, 2 это +5 исправил

[grakun]

КОД КНОПОК.txt

(671 байт) 1126 скачиваний

Программа test_knopok.
Допустимое отклонение теста кнопок на мониторе порта(справа)
3.2в 590-700
2.6в 480-570
2.1в 370-470
1.6в 290-350
1.1в 170-280
0.6в 90-160
0 0 -90

[grakun]

test_knopok.7z

(297 байт) 457 скачиваний

Тест клавиатуры.

[grakun]

Проверка последней прошивки, и заодно самодельного драйвера на 6560. Винт выбран 5мм.
Режим 1\2 шага контроллер может крутить более 6000мм\сек, но скорее всего из за небольшого напряжения источника (18в) драйвер не справляется в результате скорость примерно 3000мм\сек.
Режим 1\8 шага контроллер может крутить примерно 1560мм\сек.
Режим 1\16шага контроллер может примерно 780мм\сек.
https://www.youtube.com/watch?v=dm8vNhR ... e=youtu.be

[AndyBig]

Режим 1\16шага контроллер может примерно 780мм\сек

Как-то не впечатляет В чем смысл этого самодельного драйвера?

[grakun]

В чем смысл этого самодельного драйвера

Накопилось 4 китайских драйвера на 6560, на каждом по одному сгоревшему каналу. Выпаял микросхемы, на станке сделал платы,спаял получилось два комплекта. Вообще проверял последнюю прошивку.

[grakun]

Обновлена прошивка, теперь контроллер понимает коды c расширением *.cnc \*.nc\*.ncc\*.ecs\*.iso\*.ncd\*.tap\*.fnc\*.fag\*.fan
и работает с большинством постпроцессоров в арткаме.

[aegis]

*gnc

*.ngc наверно?