Страница 7 из 17
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 13 июл 2013, 15:52
DArk
Я вот тут изучаю документацию на 7и77 и читаю следующее
Код: Выделить всё
TB3 is the 7I77s encoder 0 through 2 connector. Each encoder interface uses 8
pins TB3 is a 24 pin 3.5 MM pluggable terminal block with supplied with three eight pin
removable screw terminal plugs.
TB3 PIN FUNCTION DIR
1 QA0 TO 7I77
2 /QA0 TO 7I77
3 GND FROM 7I77
4 QB0 TO 7I77
5 /QB0 TO 7I77
6 +5V FROM 7I77
7 IDX0 TO 7I77
8 /IDX0 TO 7I77
к чему тут 5 вольт?
почти на всей современной промышленной электронике стандарт 24 вольта и с инкодера у Меня по моему обратно приходит тоже 24 вольта...
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 14 июл 2013, 01:22
Serg
Сколько встречал энкодеров везде они питались от 5В и на выходе у них были TTL уровни.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 17:01
DArk
значит Вы или мало инкодеров встречали или они были очень старыми... сейчас большинство техники(контроллеры и т.д.) очень любят стандарт 24... у Меня конечно есть несколько инкодеров на 5В но сервопаки по Моему будут выдавать на выход 24В... надо померить что там с них выходит.
как сделать минимальную конфигурацию с одной осью, для того чтобы потестить управление +- 10В?
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 17:14
Nick
Попробуй ту же конфигурацию, которая выдавала ошибку analog-out. Теперь у тебя есть нужные пины. Если не будет работать, пиши ошибку, выкинем лишнее.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 17:50
Serg
DArk писал(а):значит Вы или мало инкодеров встречали
Не точно выразился: я не встречал моделей, чтоб была модификация на 24В, но небыло модификации на 5В. Наоборот - множество. Посему меса поступает логично поддержав на разъёме более универсальный вариант, ну а если кто выбрал экзотику, то пусть питает её самостоятельно и ставит согласующие резисторы.
P.S. На практике встречал только 5-вольтовые энкодеры, даже при 24-вольтовой автоматике.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 18:42
Dmaster
DArk писал(а):значит Вы или мало инкодеров встречали или они были очень старыми... сейчас большинство техники(контроллеры и т.д.) очень любят стандарт 24... у Меня конечно есть несколько инкодеров на 5В но сервопаки по Моему будут выдавать на выход 24В... надо померить что там с них выходит.
Мда... это вы зря ругаетесь.... и какой, позвольте мне узнать, супермегараспастраненный стандарт Энкодера иде при 24 вольтах ...? до 5 вольт TTL стандарт .. от 10 до 30 HTL .. он кстати ДЛЯ СВЕДЕНИЯ отмирает... ( датчики использующие протокол и абсолютные датчики положения не в счет)
кроме сименса , я пока не встречал НОВЫХ чпу, которые пирнимают HTL сигнал. старых видел много.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 19:14
DArk
=)
Я не ругаюсь, Я констатирую ситуацию которую вижу, Я много работаю с промышленными контроллерами различных производителей и стандартно идёт все входа выхода на 24В, соответственно при необходимости измерений идут они же ...
по поводу поддержки 5 вольт это логично промышленное оборудование 70х и 80х годов выпуска ещё функционирует и в случае выхода из строя инкодера не менять же всю электронику...
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 19:53
Serg
Вон там тема про AG400 - станок 91-92 года выпуска, входы-выходы 24 вольта, но энкодеры 5-вольтовые.
В принципе тенденции логичны: на 5 вольтах гораздо проще обеспечить необходимую крутизну фронтов сигнала для высокоскоростных энкодеров, нежели для 24-вольтовых.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 15 июл 2013, 22:02
DArk
Nick писал(а):Попробуй ту же конфигурацию, которая выдавала ошибку analog-out.
Код: Выделить всё
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
hm2-servo7i77.hal:211: Pin 'hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00' does not exist
1886
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 10:56
Nick
DArk писал(а):hm2-servo7i77.hal:211: Pin 'hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00' does not exist
Говорит, что нету input скорее всего из-за того, что не field power...
Закомментируй эту строчку:
net home-switch <= hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.0.input-00
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 20:27
DArk
куда и сколько подать field power ?
комментирование данной строчки не влияет на результат
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 20:31
nkp
DArk писал(а):куда и сколько подать field power ?
выше шла речь о 24V (можно 8-32V)
обрати внимание - первый внизу, восьмой(земля) - вверху...
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 21:20
DArk
nkp писал(а):обрати внимание - первый внизу, восьмой(земля) - вверху
подать 24 В минус на 8 (который вверху) а плюс на первый? или на все 5 или только на пятый?
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 21:52
Serg
VIN - питание (опорное) для входов.
VFIELD - это то, что будет появлятся на выходах. Подсоединять все 4.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 16 июл 2013, 21:55
nkp
DArk писал(а):подать 24 В минус на 8 (который вверху) а плюс на первый?
да- можно только два
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 17 июл 2013, 09:20
Nick
DArk писал(а):комментирование данной строчки не влияет на результат
Скинь еще раз ошибку, наверняка что-то поменялось. (мы закомментировали именно ту строчку на которую linuxcnc в прошлый раз ругался)
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 17 июл 2013, 10:22
DArk
после подачи дополнительного питания загорелся CR3 (жёлтым) и CR16 (красным)
линуксцнц загрузился без ошибок, CR16 погас, CR15 начал мигать зелёным
Я выключил аварийную остановку, включил питание станка, попытался подвигать ось х ... пишет ошибку "joint 0 following error"
доп вопрос чем лучше(хуже) внешнее питание 5В? просто есть источник питания может имеет смысл его использовать
UAVpilot писал(а):а 5 вольтах гораздо проще обеспечить необходимую крутизну фронтов сигнала для высокоскоростных энкодеров
в принципе аргумент ...
тестером померил выходы с сервопака разница между А и -А примерно 3 с половиной вольта... значит Я был не прав и можно смело припаивать провода к разъёму и засовывать их в месу =)
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 17 июл 2013, 10:31
nkp
теперь все нормально - платы полностью работают...
ошибка требует настройки пид . скоростей,ускорений -и т.д.
внешние 5V есть гут - потому как мы можем превысить номиналы по току...
даже где то в мануале(не помню на какую месу) написано - что от компа - только тестирование...
ну конечно - можно позамерять токи - сделать соотв.выводы - но для масс лучший совет - ставить внешний бп...
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 17 июл 2013, 10:36
Nick
Чтобы не выскакивал following error можешь в ini поставить значения FERROR по больше, и начинай настраивать пид.
Только Аккуратно! при неправильных настройках двигатель может начать вращаться непредсказуемо!
Одна из основных причин возникновения following error при нормальных FERROR - не правильно настроенные scale от ПИД или encoder, т.е. что-то из них может считать расстояние в противоположную сторону.
Если будешь ставить внешнее питание, то обязательно переключи джампер питания на плате!
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 17 июл 2013, 10:53
nkp
Nick писал(а):Одна из основных причин возникновения following error при нормальных FERROR - не правильно настроенные scale от ПИД или encoder, т.е. что-то из них может считать расстояние в противоположную сторону.
DArk писал(а):и можно смело припаивать провода к разъёму и засовывать их в месу =)
наверно там еще энкодер не был подключен??