cnc-club.ru

Nick писал(а):2500 имхо более, чем достаточно. Честно говоря не совсем понимаю, зачем может быть нужно 1 000 000 на оборот?

серва работает со своим энкодером, а вот выдавать сигнал может как настроишь делитель хоть 1 импульс на оборот. Серва при удержании дергает вал чем больше импульсов тем точнее.
сомневаюсь что с низким разрешением энкодера получится так Роботы среди нас #47

UAVpilot писал(а):Может это абсолютный энкодер?

в мануале проскакивало инкрементный.

Ну мой формально тоже инкрементный - при переполнении счётчика его вал не становится колом, а просто он начинает считать с нуля.
Истинно абсолютные - это линейки и тросикоавые.

2500 ppr это 10000 делений на оборот
хватает с головой

Энкодеры однозначно инкрементные.
Спасибо, успокоил
Хз, зачем на станок ставить энкодер 1000000, что бы потом его ужимать до частоты Мач 3

А Мач вообще с сервами очень плохо работает. Он фактически и не знает, что работает с сервой, думает, что у станка обычные шаговики.

Если не Кфлоп стоит

Я поэтому и хочу поставить контроллер Ет 1
Он работает по степ- дир, но у него все оси под контролем
Типа если с одной осью будет проблема , то другие оси будут в курсе
Но повторюсь, в этой теме я слабо разбираюсь, может чего напутал

aftaev писал(а):Если не Кфлоп стоит

И что там не тоже самое будет?

nik1 писал(а):Я поэтому и хочу поставить контроллер Ет 1

Есть ссылка?

nik1 писал(а):Типа если с одной осью будет проблема , то другие оси будут в курсе.Но повторюсь, в этой теме я слабо разбираюсь, может чего напутал

По идее сама по себе ось не должна отстать или тормознуть. Если это произошло, то что-то не так с обработкой => становимся на EStop.

LinuxCNC + Mesa не рассматриваешь?

Вот смотри, вы в ветке электроника с ним общаетесь
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 160#p39160

Не дописал, там в начале есть описание контролеров и по ссыле можно глянуть их сайт

это дело

Как раз запытаем дружно эту технику

Nick писал(а):И что там не тоже самое будет?

тему про S кривые помнишь? выяснили что многим платам в том числе и ЕМС СЛАБО

понял. молчу-молчу

nik1 писал(а):Как раз запытаем дружно эту технику

Это мы с радостью

aftaev писал(а): тему про S кривые помнишь? выяснили что многим платам в том числе и ЕМС СЛАБО

В случае с mach3 S-кривые отдыхают.

Dirk Diggler писал(а):В случае с mach3 S-кривые отдыхают.

а ты пробовал? Вот как раз с Мачем они и работают совместно с нужной платой

Хммм... просто S-разгон должен мач рассчитывать. А не плата - это Mach задание формирует. Иначе нафига он вообще нужен?

Nick писал(а):Хммм... просто S-разгон должен мач рассчитывать. А не плата - это Mach задание формирует. Иначе нафига он вообще нужен?

главное чтоб работало хорошо, а кто рассчитывает до лампочки Эти платы ЕМС пока не дружат

Вот , что пишет Алексей Воробьев насчет этих С кривых( на чипмейкере)
......
Хотелось бы внести некоторые уточнения. На самом деле, все упомянутые контроллеры из этой темы, и Kflop, и польский, и наш PLCM, и их motion plugins сделаны по одному принципу - получают траекторные данные с Mach3 и их обрабатывают. Никаких S-кривых разгона в motion plugin у K-flop, как и у других контроллеров, - нет, так как это вызовет неизбежное рассогласование в координатах.
Это возможно реализовать только непосредственно в стороннем управляющем ПО, Mach3 такой возможности не дает. Вернее - дает, но ей никто не пользуется по совокупности причин.......

nik1 писал(а):Никаких S-кривых разгона в motion plugin у K-flop, как и у других контроллеров, - нет, так как это вызовет неизбежное рассогласование в координатах.

Вот и я о том же .