cnc-club.ru

Энкодерный - да. IIE-1394, он же FireWare. кстати можно использовать готовые кабеля как удлинители.
второй - SCSI-50 стандартный сказевый разъем на 50 пинов.. у нас чет по 2 бакса продаются.
Евгений - если удобно где то по 20-25 баксов бывают терминалки на этот разъем. может у вас там дешевле попадутся. тогда тупо отверткой все собирается..
вот такого плана http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-Servopa ... fresh=true
ссылка дана на первую попавшуюся.. надо искать под ваш сервопак...

а вот эти родные разъемы почем стоят и где можно взять ??

evgenyjp писал(а):ну и чтоб закрыть тему с конекторами
кто знает как называются эти 2 ? похожи на какие-то стандартные
один сигнальный CN1 а другой от энкодера CN2

правый это из серии LPT, по моему IEEE 1284-B так он называется.

P.S.
пока писал Hanter уже ответил )))

Hanter писал(а):
а вот эти родные разъемы почем стоят и где можно взять ??

на сайте яскавы, энкодерный 12баксов, моторный 18.
но выше на пару постов есть ссыль на моторные по 7 баксов
а энкодерных там уже нету

за остальное сенкс, пойду гуглить.

P.S. IEEE-1394 firewire

Силвер писал(а):Вложить столько денег в чугун в портаьлник нужно ли? Оправдает? Два привода на одной оси смогут всегда абсалютно синхронно работать с высокой точностью?

поэтому и не вкладываю строю тестовый из лиминя для обкатки.

evgenyjp писал(а):кто знает как называются эти 2 ? похожи на какие-то стандартные

Первый это Firewire я их выковыривал из шнурков компьютерных Второй вроде SCSI 50pin

evgenyjp, ты же главный ломатель ноутбуков должен был видеть такие разъемы в компах

aftaev писал(а): evgenyjp, ты же главный ломатель ноутбуков должен был видеть такие разъемы в компах

ну так яж написал что похожи на стандартные, а так фаерваера в ноутах уже лет 10 наверно нет ну 7 точно

IEEE-1394 нашел занедорого
SCSI-50 оказалась целая проблема найти в японии, либо стоит дороже чем на сайте у яскавы либо нет в наличии либо от 500шт.
если кто знает где купить пяток занедорого, киньте линку плиз.

попробовал поставить софтину для серв, вроде все работает, моторчик крутица но пока нифига непонятно.
какой режим работы выбирать на этой картинке ?

дык первый...

а дальше куда ?
на 3м скрине подозреваю нада выбрать ремень и шкив (Belt and Pulley) ? или ШВП выбирать ?

и последние скрины

evgenyjp писал(а):SCSI-50 оказалась целая проблема найти в японии, либо стоит дороже чем на сайте у яскавы либо нет в наличии либо от 500шт.
если кто знает где купить пяток занедорого, киньте линку плиз.

У нас в чипдипе рублей по 130..150 за штуку, ещё должны быть в zip-2002 или как он там правильноназывается...

evgenyjp писал(а):а дальше куда ?

На этой картинке нужно у производителя ЧПУ спрашивать http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view

evgenyjp писал(а): или ШВП выбирать ?

ШВП выбрать.

На этой картинке http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view нужно выбрать редукцию если она есть в шкивах, шестеренках и тд..

На этой картинке http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view где 0,000001 можешь задать 0,001 Это задается на сколько будет проезжать ось при подаче 1 импульса. Задаешь типо точность оси. Мож оставить как есть, но тогда может не хватить частоты ЧПУ или пропускной способности линии ЧПУ-серва.
Остальное не трогаешь и далее.

Вот как настраивать нужЁн:
https://www.youtube.com/watch?v=_9TW9wodQ8M

И как после этого верить заявлениям, что в LinuxCNC настраивать PID сложнее?..

ну немножко подразобрался, автонастройка проходит.

но есть непонятка с одним параметром, кто знает что он обозначает ? и сколько там ставить ?

это допустимая ошибка по положению. т.е. серва будет считать что отработала задание если попадет в диапазон задание +- этот параметр. мертвой зоной можно обозвать в принципе.. она у вас там в некоторых условных единицах которые где то должны были настраиваться.

Duhas писал(а):это допустимая ошибка по положению. т.е. серва будет считать что отработала задание если попадет в диапазон задание +- этот параметр. мертвой зоной можно обозвать в принципе.. она у вас там в некоторых условных единицах которые где то должны были настраиваться.

ага, понятно
условные еденицы настраиваются выше. я поставил 1мкм, по умолчанию стояло 0,01мкм

пока поставил 5 автонастройка прошла, а раньше чот не проходила.
нада будет 1 попробовать.

evgenyjp писал(а):пока поставил 5 автонастройка прошла, а раньше чот не проходила.

Раньше видать он у тебя пытался поймать позицию 0,00000001мм

Функции про гашении вибрации о которых нужно почитать в мануале

кто уже настраивал сигму-5 отзовитесь есть ряд вопросов, на которые пока не смог найти ответа