Страница 54 из 56
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:06
ЗАВ
очень даже похоже на резонанс, именно на остатке 02,-0,3 градуса и при остановке (конец позиционирования ). и как с ним бороться ? шаг не хотелось бы менять
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:06
Nick
ЗАВ писал(а):где и как?
в ini - параметр max_acceleration в разделе [axis_3]
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:07
Nick
А разрешение энкодера какое? может он тупо не может в разрешение попасть...
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:09
ЗАВ
разрешение как и прежде 90 000 на оборот (если я правильно помню). раньше , до изменения шага попадал!
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:11
Nick
Поставь в ini (почти в самом конце)
DEADBAND = 0.5
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:12
ЗАВ
вал дрожит как будто не хватает сил, однако крутит до этого мощно
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:13
ЗАВ
пытаюсь подтолкнуть вал редуктора, не получается, стол чуть тронешь-доводит
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:16
Сергей Саныч
Попробуй наоборот - тормозить стол при позиционировании, пытаясь провернуть в противоположную сторону.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:21
ЗАВ
т.е. придерживать ?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:27
vovafed
возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратно
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:31
Сергей Саныч
ЗАВ писал(а):т.е. придерживать ?
Да, с усилием.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 12:33
Nick
vovafed писал(а):возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратно
Скорее всего именно это!
Надо:
Nick писал(а):Поставь в ini (почти в самом конце)
DEADBAND = 0.5
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 13:47
vovafed
ЗАВ писал(а):все заработало , спасибо большое
появилась новая проблема- во время позиционирования стола, когда остается 02,-0,3 градуса довести, шд останавливается, вал дрожит, постоит немного подхватит и доведет, бывает сразу доведет, бывает стоит и не доводит. почему так? проблема появилась после установки редуктора и смене деления шага с 1/4 на 1/2. как решить проблему? может ускорение/остановку помедленее сделать?
а после установки редуктора дискретность не меняли ?
какое передаточное редуктора ?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:06
ЗАВ
Nick писал(а):DEADBAND = 0.5
поставил, стол довел до 44,5 градуса и завис
ускорение снизил с10 до5 стало лучше , но не решило проблему(подребезжит постоит и выведет на отметку)
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:09
ЗАВ
было SCALE = 3200
поставил SCALE = 1600
редуктор 1/11 примерно
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:14
vovafed
сколько зубов шестернях редуктора чтоб точней посчитать
редуктор понижающий правильно понял
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:17
ЗАВ
vovafed писал(а):колько зубов шестернях редуктора чтоб точней посчитать редуктор понижающий правильно понял
как заявлено редукции 10 по факту нет .пары 8/34 зуба+16/42 зуба в итоге 11,15625 соотношение
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:21
ЗАВ
хотелось бы разобраться в SCALE = 1600.
расклад такой - 1градус -1/4оборота стола т.е.0,25*11.15625 редуктор=2,7890625 оборота вала шд
со скале все нармально??
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:24
ЗАВ
Nick писал(а):возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратноСкорее всего именно это!
стол не дохода до конца коородината 0,2 начинает балдеть (шд встает ,гудит, вал редуктора вибрирует вперед /назад )
редуктор понижающий
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 06 мар 2014, 14:31
vovafed
получается программа получает положение от энкодера
и выдает команду на шаговый по настройкам скалярности скорости оси ускорения
и разницу между реальным положением и програмным добавляет через пид в виде дополнительной скорости
надо пересчитать скалярность и откорректировать скорость и ускорение
я честно запутался в редукторах подумать надо