Агрегатный станок

[ЗАВ]

очень даже похоже на резонанс, именно на остатке 02,-0,3 градуса и при остановке (конец позиционирования ). и как с ним бороться ? шаг не хотелось бы менять

[Nick]

где и как?

в ini - параметр max_acceleration в разделе [axis_3]

[Nick]

А разрешение энкодера какое? может он тупо не может в разрешение попасть...

[ЗАВ]

разрешение как и прежде 90 000 на оборот (если я правильно помню). раньше , до изменения шага попадал!

[Nick]

Поставь в ini (почти в самом конце)
DEADBAND = 0.5

[ЗАВ]

вал дрожит как будто не хватает сил, однако крутит до этого мощно

[ЗАВ]

пытаюсь подтолкнуть вал редуктора, не получается, стол чуть тронешь-доводит

[Сергей Саныч]

Попробуй наоборот - тормозить стол при позиционировании, пытаясь провернуть в противоположную сторону.

[ЗАВ]

т.е. придерживать ?

[vovafed]

возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратно

[Сергей Саныч]

т.е. придерживать ?

Да, с усилием.

[Nick]

возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратно

Скорее всего именно это!

Надо:

Поставь в ini (почти в самом конце)
DEADBAND = 0.5

[vovafed]

все заработало , спасибо большое
появилась новая проблема- во время позиционирования стола, когда остается 02,-0,3 градуса довести, шд останавливается, вал дрожит, постоит немного подхватит и доведет, бывает сразу доведет, бывает стоит и не доводит. почему так? проблема появилась после установки редуктора и смене деления шага с 1/4 на 1/2. как решить проблему? может ускорение/остановку помедленее сделать?

а после установки редуктора дискретность не меняли ?
какое передаточное редуктора ?

[ЗАВ]

DEADBAND = 0.5

поставил, стол довел до 44,5 градуса и завис
ускорение снизил с10 до5 стало лучше , но не решило проблему(подребезжит постоит и выведет на отметку)

[ЗАВ]

было SCALE = 3200
поставил SCALE = 1600
редуктор 1/11 примерно

[vovafed]

сколько зубов шестернях редуктора чтоб точней посчитать
редуктор понижающий правильно понял

[ЗАВ]

колько зубов шестернях редуктора чтоб точней посчитать редуктор понижающий правильно понял

как заявлено редукции 10 по факту нет .пары 8/34 зуба+16/42 зуба в итоге 11,15625 соотношение

[ЗАВ]

хотелось бы разобраться в SCALE = 1600.
расклад такой - 1градус -1/4оборота стола т.е.0,25*11.15625 редуктор=2,7890625 оборота вала шд
со скале все нармально??

[ЗАВ]

возможно двигатель перескакивает позицию и пытается вращать стол обратноСкорее всего именно это!

стол не дохода до конца коородината 0,2 начинает балдеть (шд встает ,гудит, вал редуктора вибрирует вперед /назад )
редуктор понижающий

[vovafed]

получается программа получает положение от энкодера
и выдает команду на шаговый по настройкам скалярности скорости оси ускорения
и разницу между реальным положением и програмным добавляет через пид в виде дополнительной скорости
надо пересчитать скалярность и откорректировать скорость и ускорение
я честно запутался в редукторах подумать надо