cnc-club.ru

Nick писал(а):У меня потолок ардуины получался в районе 40кГц...

А сделай пожалуйста доброе дело,
В том же коде вместо digitalWrite, PORT пропиши,
но на этом порту более ничего висеть не должно.

UAVpilot писал(а):перелезай на stm8/stm32 - там и перефирия побогаче и полная совместимость по портам и т.п. в пределах линейки.

на STM второй год перелезть хочу, уже и контроллеры есть, и отладочные платы, а как новый заказ - так всегда нужно "вчера", и приходится карячиться на SX.
А STM - исключительно привлекательные штучки, и цены на них - ниже некуда.

Купил себе ардуину с процем по шустрее
ARM Core benefits
The Due has a 32-bit ARM core that can outperform typical 8-bit microcontroller boards. The most significant differences are:
A 32-bit core, that allows operations on 4 bytes wide data within a single CPU clock. (for more information look int type page).
CPU Clock at 84Mhz.
96 KBytes of SRAM.
512 KBytes of Flash memory for code.
a DMA controller, that can relieve the CPU from doing memory intensive tasks.

http://www.ebay.com/itm/140903497573?ss ... 1497.l2649

Посмотрим как быстро ты спалишь её входы-выходы штатной ардуинской перефирией...

Лучше б купил вот такую ардуину: http://www.ebay.com/itm/261092913439

aftaev писал(а):Купил себе ардуину с процем по шустрее

А смысл под задачу которую вы декларировали, это все равно что по воробьям из пушки? Или это камуфляж темы под более серьёзную разработку, за которую не хотите платить?

Bender писал(а):... Меня попросили и я сделал за 30 мин. как альтруист. вот и всё...

Если не секрет, кто попросил?

или мне видней

aftaev писал(а):Купил себе ардуину с процем по шустрее

Останешься на дунькиных операторах, поднимешь потолок вчетверо, тебя это спасет?

Олег А, тебя почему то так интересует скорость работы портов. Показал простым примером Пример как можно генерировать шаги для ШД #61
как тормазнутая операция digitalWrite способна выдавать частоту больше возможности шаговика. Смог разогнать шаговик до 900об/мин. С примером Bender больше 300 об/мин шаговик не раскручивается. Думаю это из-за большого времени необходимое на сложные расчеты.

Олег А писал(а):Останешься на дунькиных операторах, поднимешь потолок вчетверо, тебя это спасет?

Меня это спасет в других проектах. В сети есть готовые проекты для СТМ32 для 3х осевого с использованием Gcode

А ты проверь настройки драйвера,
невозможно задержкой в 165 микросекунд разогнаться до 900rpm при микрошаге 1/8 (насколько помню именно про 1/8 ты мне говорил)

Олег А писал(а):невозможно задержкой в 165 микросекунд разогнаться до 900rpm при микрошаге 1/8 (насколько помню именно про 1/8 ты мне говорил)

165 микросекунд это время на вывод на TFT экран. Речь веду про генерацию шагов без индикации. До индикации еще рано. Если выводить на экран и генерить шаги то скорость вообще бы упала.

aftaev писал(а):       {
        digitalWrite(outBeep, LOW); //                     
        delayMicroseconds(65); // пауза 3 сек
        digitalWrite(outBeep, HIGH); //       
        delayMicroseconds(100); // пауза 3 сек         
    }

сколько у тебя тут задержка?


кто это мне чужие сообщения приписывает?

aftaev писал(а):А что намекать, я тут пол года на этом форуме намекаю что задержками нужно работать, а мне все про сервоциклы объясняют.

Вот здесь специально для тебя переделал под твою ардуину генератор шагов на принципе DSS.
Максимальная частота шагов при 16мгц кварце - 50кгц.
Скомпилировно в AVR STUDIO c GCC. Не знаю ардуиновский компилятор возьмет этот код.
Если не возьмет загрузи просто HEX.
Там есть модель протеуса. На ней проверял. Ардуины нет.

Impartial писал(а):Если не возьмет загрузи просто HEX.

НЕХ никогда не грузил в ардуину.

Impartial, буду пробовать

aftaev писал(а):Impartial, буду пробовать

ка успехи?

Impartial писал(а):Вот здесь специально для тебя переделал под твою ардуину генератор шагов на принципе DSS.

А как задаётся ускорение и торможение? и можно ли вращать несколько ШД одновременно?

Bender писал(а):А как задаётся ускорение и торможение? и можно ли вращать несколько ШД одновременно?

В этом примере никак. Он написан в тему как пример генератора шагов. Это задача ФПГА а не процессора. Ускорениями занимается планировщик траектории. Я хотел было его переписать под AVR но это пустая трата времени.
Не получается это нормально на AVR.(IMHO).
Вращать несколько ШД можно только уменьшится максимальная скорость.

Двигатель шаговый 1,8 гр./шаг, драйвер в режиме 1/2 шага, сигналы step/dir генерит мк pic.
2500 rpm.

Всем привет. Решил написать.

Пришлось заниматься контроллерами типа Atmega но он медленный и всего 8 бит ((( т.е. Для генерации слабый.
Сейчас перехожу на STM32. Написал программу по другому принципу нежели раньше и вот что получилось.
Контроллер STM32F103VE 72MHz.

Прошу прощение за качество.

https://www.youtube.com/watch?v=_V0Ep4zTx6k

Интересно, вот тут из ардуинки 8 МГц выжимают. На МЕГЕ сам пробовал - работает.
http://arduino.ru/forum/proekty/generat ... na-arduino
А вот еще как то такое чудо пробовал, правда драйвер такое "издевательство" по частоте не выдержит.
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... ext=AD9850