Страница 6 из 13

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 28 дек 2011, 13:06
wowk
Ах да .... простите! Перепутал за один период опроса с максимальным количеством импульсов :cheesy: :D
:)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 28 дек 2011, 22:43
lazymiller
wowk писал(а):lazymiller не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
до прошивки ещё не добрался , а программатор соберу вот этот http://we.easyelectronics.ru/plis/usb-blaster.html

в исходниках pluto_servo есть такая строка: Quadrature is digitized at 40MHz into 14-bit counters Read up to 2^13 pulses / polling period = 8MHz for 1kHz servo period т.е. при частоте сервоцикла 1 кГц максимальная частота импульсов 8 МГц , а с ваших энкодеров при 3000 rpm выходная частота импульсов 600 КГц т.е запас более чем в 10 раз

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 29 дек 2011, 01:20
wowk
Спасибо вам lazymiller :)
USB вариант програматора наверное самое оно для ноутбука ...

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 31 дек 2011, 22:45
wowk
С Новым Годом! :)

f :beer_blow:
:hottabych:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 04 янв 2012, 12:23
Klim_1
wowk
Klim_1 и ну их .... вы не против если мы сделаем все здесь совместными силами и изложим весь процесс работы на этом сайте? ... нас тогда дружно поблагодарит много хороших людей
Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА! В железо не пробовал, лежит пока... ждет диплома, и вполне возможно что так и будет лежать. Мысли есть, для своих идей, но нет времени :)
Фокус в том что многие люди согласились помочь этой идее реализоваться, в том числе и поставщики направляющих и ШВП, которые были готовы отдать комплектующие по себестоимости, без навара, для поддержки обучения толковых студентов! Которые видя нормальные вещи, вырастая - начнут работать с такими же нормальными вещами...
Аднака корыстность и тут погрызла...

Всех с Новым наступившим годом!!!
Маленький совет - не верить в конец света выгоднее чем верить. Если он будет - до вашего неверия никому не будет дела, но если его не будет - всегда можно от души высмеять тех кто верил :)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 05 янв 2012, 11:36
Petka
wowk писал(а):...не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
Пользуюсь byteblaster. Собирается очень просто: http://real.kiev.ua/old/avreal/ru/adapters#ABB
Требует LPT порта.

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 07 янв 2012, 01:28
wowk
Petka вы правы ... byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT ..... надо разобраться с квартусом ..... :)

Вот такие у меня получились переходные платы для ПЛИС :)
... после праздников посверлю дыры и сразу закажу микросхемы .... думаю что припаять удастся без особых хлопот ..

Ага! Чуть не забыл! Христос Рождается! С праздником ВСЕХ! ;)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 12 янв 2012, 15:51
Impartial
Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА!
Чем же все таки все закончилось? :)
byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT
Оптимальный вариант http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0800706274
p.s. а почему выбрали epm570 ?
Вот это еще лучше, проще и дешевле.
http://www.ebay.com/itm/Cyclone-II-FPGA ... 2548wt_905

Туда можно вместе с ЕМС все запихнуть!

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 13 янв 2012, 01:55
wowk
Impartial писал(а):Чем же все таки все закончилось? :)
В понедельник закажу ПЛИСки а там и попробуем :)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 19 янв 2012, 09:14
Klim_1
Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками). Остались личные идеи...
Готов поддержать эту идею ТУТ мыслями и посильной помощью, драйвера сделать и т.п.

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 19 янв 2012, 10:21
Nick
Klim_1 писал(а):Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками).
Остались личные идеи...
Да, печально... Но хорошо, что остались личные идеи. Хотя чему тут удивляться - ЧПУ это как наркотик, слезть с темы очень сложно :hehehe:!

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 24 янв 2012, 13:25
Klim_1
Да... уж. Хожу теперь, думаю как серву вставить на фрезер. Знакомый начал собирать на шаговиках.. так у меня теперь терзает уговорить его на серву на нашей плате.

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 24 янв 2012, 18:47
Nick
А чего ее вставлять, вытащил шаговик, поставил серву.
Только для нее передачу нужно хорошую, чтобы трения было поменьше... Что у него там планируется?

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 02:04
wowk
Всем доброго времени суток! :)

Наконец до меня доехали мои EPM570T144C5N. :P Начинаю разводить плату .... С ПЛИС я раньше не встречался и поэтому возникли вопросы ....
Напряжение питания в ПЛИС является 3,3 В. а сигналы с энкодеров, LPT и кварцевого генератора около 5В. Не нужно ставить буфер для согласования уровней?

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 02:21
Lexxa
Нужно. TQFP-144 это вещь!

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 02:28
wowk
Интересный FTP с схемой серво усилителя для PLUTO драйвера ....

http://www.electronicsam.com/images/Kan ... art/schem/

форум где автор выложил варианты схем ...

http://www.cnczone.com/forums/emc_linux ... ap-11.html

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 02:33
wowk
Lexxa писал(а):Нужно. TQFP-144 это вещь!
вот и я думаю ... просто на схеме, которую выложили здесь на форуме буферов нет и на самой плате PLUTO-P их не видно ..... а если уж ставить то какие? Чтото вроде 74hc245.... :think:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 02:34
wowk
ох.....пора идти спать :)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 09:57
Lexxa
ну да, 74хх245 - нормально будет

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Добавлено: 26 янв 2012, 10:42
Impartial
wowk писал(а):Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
Достаточно диода на +3.3 и резистора.