Плата для управления севро двигателями через EMC2

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Ах да .... простите! Перепутал за один период опроса с максимальным количеством импульсов :cheesy: :D
:)
lazymiller
Новичок
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 22:58
Репутация: 4
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение lazymiller »

wowk писал(а):lazymiller не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
до прошивки ещё не добрался , а программатор соберу вот этот http://we.easyelectronics.ru/plis/usb-blaster.html

в исходниках pluto_servo есть такая строка: Quadrature is digitized at 40MHz into 14-bit counters Read up to 2^13 pulses / polling period = 8MHz for 1kHz servo period т.е. при частоте сервоцикла 1 кГц максимальная частота импульсов 8 МГц , а с ваших энкодеров при 3000 rpm выходная частота импульсов 600 КГц т.е запас более чем в 10 раз
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Спасибо вам lazymiller :)
USB вариант програматора наверное самое оно для ноутбука ...
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

С Новым Годом! :)

f :beer_blow:
:hottabych:
Аватара пользователя
Klim_1
Опытный
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Klim_1 »

wowk
Klim_1 и ну их .... вы не против если мы сделаем все здесь совместными силами и изложим весь процесс работы на этом сайте? ... нас тогда дружно поблагодарит много хороших людей
Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА! В железо не пробовал, лежит пока... ждет диплома, и вполне возможно что так и будет лежать. Мысли есть, для своих идей, но нет времени :)
Фокус в том что многие люди согласились помочь этой идее реализоваться, в том числе и поставщики направляющих и ШВП, которые были готовы отдать комплектующие по себестоимости, без навара, для поддержки обучения толковых студентов! Которые видя нормальные вещи, вырастая - начнут работать с такими же нормальными вещами...
Аднака корыстность и тут погрызла...

Всех с Новым наступившим годом!!!
Маленький совет - не верить в конец света выгоднее чем верить. Если он будет - до вашего неверия никому не будет дела, но если его не будет - всегда можно от души высмеять тех кто верил :)
Petka
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
Репутация: 20
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Petka »

wowk писал(а):...не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
Пользуюсь byteblaster. Собирается очень просто: http://real.kiev.ua/old/avreal/ru/adapters#ABB
Требует LPT порта.
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Petka вы правы ... byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT ..... надо разобраться с квартусом ..... :)

Вот такие у меня получились переходные платы для ПЛИС :)
... после праздников посверлю дыры и сразу закажу микросхемы .... думаю что припаять удастся без особых хлопот ..

Ага! Чуть не забыл! Христос Рождается! С праздником ВСЕХ! ;)
Вложения
плис.pdf
платки
(832.23 КБ) 627 скачиваний
Impartial
Мастер
Сообщения: 953
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Impartial »

Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА!
Чем же все таки все закончилось? :)
byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT
Оптимальный вариант http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0800706274
p.s. а почему выбрали epm570 ?
Вот это еще лучше, проще и дешевле.
http://www.ebay.com/itm/Cyclone-II-FPGA ... 2548wt_905

Туда можно вместе с ЕМС все запихнуть!
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Impartial писал(а):Чем же все таки все закончилось? :)
В понедельник закажу ПЛИСки а там и попробуем :)
Аватара пользователя
Klim_1
Опытный
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Klim_1 »

Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками). Остались личные идеи...
Готов поддержать эту идею ТУТ мыслями и посильной помощью, драйвера сделать и т.п.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Nick »

Klim_1 писал(а):Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками).
Остались личные идеи...
Да, печально... Но хорошо, что остались личные идеи. Хотя чему тут удивляться - ЧПУ это как наркотик, слезть с темы очень сложно :hehehe:!
Аватара пользователя
Klim_1
Опытный
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Klim_1 »

Да... уж. Хожу теперь, думаю как серву вставить на фрезер. Знакомый начал собирать на шаговиках.. так у меня теперь терзает уговорить его на серву на нашей плате.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Nick »

А чего ее вставлять, вытащил шаговик, поставил серву.
Только для нее передачу нужно хорошую, чтобы трения было поменьше... Что у него там планируется?
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Всем доброго времени суток! :)

Наконец до меня доехали мои EPM570T144C5N. :P Начинаю разводить плату .... С ПЛИС я раньше не встречался и поэтому возникли вопросы ....
Напряжение питания в ПЛИС является 3,3 В. а сигналы с энкодеров, LPT и кварцевого генератора около 5В. Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Lexxa »

Нужно. TQFP-144 это вещь!
:bender:
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Интересный FTP с схемой серво усилителя для PLUTO драйвера ....

http://www.electronicsam.com/images/Kan ... art/schem/

форум где автор выложил варианты схем ...

http://www.cnczone.com/forums/emc_linux ... ap-11.html
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

Lexxa писал(а):Нужно. TQFP-144 это вещь!
вот и я думаю ... просто на схеме, которую выложили здесь на форуме буферов нет и на самой плате PLUTO-P их не видно ..... а если уж ставить то какие? Чтото вроде 74hc245.... :think:
Последний раз редактировалось wowk 26 янв 2012, 02:36, всего редактировалось 1 раз.
wowk
Кандидат
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
Репутация: 1
Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение wowk »

ох.....пора идти спать :)
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Lexxa »

ну да, 74хх245 - нормально будет
:bender:
Impartial
Мастер
Сообщения: 953
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2

Сообщение Impartial »

wowk писал(а):Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
Достаточно диода на +3.3 и резистора.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»