Плата для управления севро двигателями через EMC2
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Ах да .... простите! Перепутал за один период опроса с максимальным количеством импульсов

-
lazymiller
- Новичок
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 27 дек 2011, 22:58
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
до прошивки ещё не добрался , а программатор соберу вот этот http://we.easyelectronics.ru/plis/usb-blaster.htmlwowk писал(а):lazymiller не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
в исходниках pluto_servo есть такая строка: Quadrature is digitized at 40MHz into 14-bit counters Read up to 2^13 pulses / polling period = 8MHz for 1kHz servo period т.е. при частоте сервоцикла 1 кГц максимальная частота импульсов 8 МГц , а с ваших энкодеров при 3000 rpm выходная частота импульсов 600 КГц т.е запас более чем в 10 раз
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Спасибо вам lazymiller 
USB вариант програматора наверное самое оно для ноутбука ...
USB вариант програматора наверное самое оно для ноутбука ...
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
С Новым Годом! 
f

f
- Klim_1
- Опытный
- Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА! В железо не пробовал, лежит пока... ждет диплома, и вполне возможно что так и будет лежать. Мысли есть, для своих идей, но нет времениwowk
Klim_1 и ну их .... вы не против если мы сделаем все здесь совместными силами и изложим весь процесс работы на этом сайте? ... нас тогда дружно поблагодарит много хороших людей
Фокус в том что многие люди согласились помочь этой идее реализоваться, в том числе и поставщики направляющих и ШВП, которые были готовы отдать комплектующие по себестоимости, без навара, для поддержки обучения толковых студентов! Которые видя нормальные вещи, вырастая - начнут работать с такими же нормальными вещами...
Аднака корыстность и тут погрызла...
Всех с Новым наступившим годом!!!
Маленький совет - не верить в конец света выгоднее чем верить. Если он будет - до вашего неверия никому не будет дела, но если его не будет - всегда можно от души высмеять тех кто верил
-
Petka
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
- Репутация: 20
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Пользуюсь byteblaster. Собирается очень просто: http://real.kiev.ua/old/avreal/ru/adapters#ABBwowk писал(а):...не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...
Требует LPT порта.
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Petka вы правы ... byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT ..... надо разобраться с квартусом ..... 
Вот такие у меня получились переходные платы для ПЛИС
... после праздников посверлю дыры и сразу закажу микросхемы .... думаю что припаять удастся без особых хлопот ..
Ага! Чуть не забыл! Христос Рождается! С праздником ВСЕХ!
Вот такие у меня получились переходные платы для ПЛИС
... после праздников посверлю дыры и сразу закажу микросхемы .... думаю что припаять удастся без особых хлопот ..
Ага! Чуть не забыл! Христос Рождается! С праздником ВСЕХ!
- Вложения
-
- плис.pdf
- платки
- (832.23 КБ) 627 скачиваний
-
Impartial
- Мастер
- Сообщения: 953
- Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
- Репутация: 36
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Чем же все таки все закончилось?Не, я абсолютно не против! Ближе к даже ЗА!
Оптимальный вариант http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0800706274byteblaster оптимальный вариант и у меня есть LPT
Вот это еще лучше, проще и дешевле.p.s. а почему выбрали epm570 ?
http://www.ebay.com/itm/Cyclone-II-FPGA ... 2548wt_905
Туда можно вместе с ЕМС все запихнуть!
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
В понедельник закажу ПЛИСки а там и попробуемImpartial писал(а):Чем же все таки все закончилось?
- Klim_1
- Опытный
- Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками). Остались личные идеи...
Готов поддержать эту идею ТУТ мыслями и посильной помощью, драйвера сделать и т.п.
Готов поддержать эту идею ТУТ мыслями и посильной помощью, драйвера сделать и т.п.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Да, печально... Но хорошо, что остались личные идеи. Хотя чему тут удивляться - ЧПУ это как наркотик, слезть с темы очень сложноKlim_1 писал(а):Печально но факт. Вчера расставил все точки на "Ё" и станок собирать не будут... то были царские интриги, с целью на халяву (чужими руками).
Остались личные идеи...
- Klim_1
- Опытный
- Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 30 авг 2011, 10:13
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Да... уж. Хожу теперь, думаю как серву вставить на фрезер. Знакомый начал собирать на шаговиках.. так у меня теперь терзает уговорить его на серву на нашей плате.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
А чего ее вставлять, вытащил шаговик, поставил серву.
Только для нее передачу нужно хорошую, чтобы трения было поменьше... Что у него там планируется?
Только для нее передачу нужно хорошую, чтобы трения было поменьше... Что у него там планируется?
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Всем доброго времени суток!
Наконец до меня доехали мои EPM570T144C5N.
Начинаю разводить плату .... С ПЛИС я раньше не встречался и поэтому возникли вопросы ....
Напряжение питания в ПЛИС является 3,3 В. а сигналы с энкодеров, LPT и кварцевого генератора около 5В. Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
Наконец до меня доехали мои EPM570T144C5N.
Напряжение питания в ПЛИС является 3,3 В. а сигналы с энкодеров, LPT и кварцевого генератора около 5В. Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Интересный FTP с схемой серво усилителя для PLUTO драйвера ....
http://www.electronicsam.com/images/Kan ... art/schem/
форум где автор выложил варианты схем ...
http://www.cnczone.com/forums/emc_linux ... ap-11.html
http://www.electronicsam.com/images/Kan ... art/schem/
форум где автор выложил варианты схем ...
http://www.cnczone.com/forums/emc_linux ... ap-11.html
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
вот и я думаю ... просто на схеме, которую выложили здесь на форуме буферов нет и на самой плате PLUTO-P их не видно ..... а если уж ставить то какие? Чтото вроде 74hc245....Lexxa писал(а):Нужно. TQFP-144 это вещь!
Последний раз редактировалось wowk 26 янв 2012, 02:36, всего редактировалось 1 раз.
-
wowk
- Кандидат
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 09:57
- Репутация: 1
- Откуда: Ukraine Lviv region Stryi
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
ох.....пора идти спать 
-
Impartial
- Мастер
- Сообщения: 953
- Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
- Репутация: 36
- Контактная информация:
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Достаточно диода на +3.3 и резистора.wowk писал(а):Не нужно ставить буфер для согласования уровней?
