Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[nkp]

в хал попробуй поменять:
loadrt hm2_pci config="num_encoders=8 num_stepgens=5 sserial_port_0=002xxx"
на
loadrt hm2_pci config="num_encoders=6 num_pwmgens=6 sserial_port_0=0xxx"

[aftaev]

в хал попробуй поменять:
loadrt hm2_pci config="num_encoders=8 num_stepgens=5 sserial_port_0=002xxx"
на
loadrt hm2_pci config="num_encoders=6 num_pwmgens=6 sserial_port_0=0xxx"

Ошибка:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.3
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok'
Machine configuration file is '7i77.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok/7i77.ini
PARAMETER_FILE=7i77.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=1509
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec EMCMOT -var EMCMOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/hm2_pci.ko': -1 Invalid parameters
7i77.hal:15: exit value: 1
7i77.hal:15: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
1509
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[   80.643807] I-pipe: Domain RTAI registered.
[   80.643820] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[   80.643825] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[   80.643891] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[   80.643896] PIPELINE layers:
[   80.643901] f8358e20 9ac15d93 RTAI 200
[   80.643906] c085cb20 0 Linux 100
[   80.688449] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[   80.689194] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[   80.689206] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/8333109(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[   80.689214] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1866708000 hz.
[   80.689219] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[   80.689348] RTAI[usi]: enabled.
[   80.772047] RTAI[math]: loaded.
[   80.880228] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[   80.885627] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
[   80.885686]   alloc irq_desc for 20 on node -1
[   80.885692]   alloc kstat_irqs on node -1
[   80.885704] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A -> GSI 20 (level, low) -> IRQ 20
[   80.885711] hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:02:00.0
[   80.885903] hm2/hm2_5i25.0: config.num_encoders=8, but only 2 are available, not loading driver
[   80.885911] hm2/hm2_5i25.0: failed to parse Module Descriptor 2
[   80.885922] hm2_5i25.0: board fails HM2 registration
[   80.885938] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A disabled
[   80.885952] hm2_pci: probe of 0000:02:00.0 failed with error -22
[   81.517144] hm2: unloading
[   81.584535] RTAI[math]: unloaded.
[   81.608687] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[   81.645015] RTAI[malloc]: unloaded.
[   81.744505] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[   81.748306] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[   81.748385] RTAI[hal]: unmounted.

[Nick]

7i77.analog - это все вроде на fieldio... т.е. то, чему нужно отдельное питание.

Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?
Куда 7i76 подключил?

Хммм погоди, что мы сейчас настраиваем 7и77 или 7и76?

[aftaev]

Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?

нет ничего, щас сфоткаю

Куда 7i76 подключил?

пробовал в оба гнезда результат одинаковый. Сейчас 7и77 подключена сбоку к 5и25

Хммм погоди, что мы сейчас настраиваем 7и77 или 7и76?

пока 7и77

[Nick]

Хммм... ок, 7i77... так...
надо прошивку проверить.

[aftaev]

Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?

Наклейки нет

[Nick]

Контрафакт?

В общем качаешь файлики распаковываешь и прошиваешь плату. Как вот тут написано : MESA 5i25 / MESA 6i25 #1

[Nick]

Прошивка нужна которая 7i77+7i76

[Nick]

файлики тут: http://mesanet.com/software/parallel/5i25.zip

[aftaev]

В общем качаешь файлики распаковываешь и прошиваешь плату. Как вот тут написано : MESA 5i25 / MESA 6i25 #1

Ушел пробовать

я тоже так хочу поморгать MESA 5i25 / MESA 6i25 #4 это можно без ЕМС2 сделать?

[Nick]

Кстати, вроде как питание нужно только для io, энкодеры и может +-10 будет работать и без питания, точнее как, им нужно +5в, либо от 5i25 либо от внешнего источника (ТОЛЬКО В ЭТОМ СЛУЧАЕ НЕ ЗАБУДЬ ВЫКЛЮЧИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ДЖАМПЕР!)

[Nick]

я тоже так хочу поморгать MESA 5i25 / MESA 6i25 #4 это можно без ЕМС2 сделать?

Запускаешь halrun
туда пишешь

Код: Выделить всё

loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
start 

И потом можешь уже моргать

[aftaev]

И потом можешь уже моргать

чем? как?

[Nick]

так же как там написано -
пишешь туда же

Код: Выделить всё

setp hm2_5i25.0.led.CR01 1

И он зажгется

Код: Выделить всё

setp hm2_5i25.0.led.CR01 0

и погаснет

[NightV]

И потом можешь уже моргать

чем? как?

ребят сжальтесь и почемуто я ожидал подобного ответа от Сашки... и почемуто вспомнилась песня про шоколадного зайца

[aftaev]

Nick объяснил как прошить, и вроде заработало что то

Код: Выделить всё

     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-10-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-11
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0[color=#FF0000].7i77[/color].0.0.input-11-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-12
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-12-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-13
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-13-not

[aftaev]

так же как там написано -
пишешь туда же
setp hm2_5i25.0.led.CR01 1
И он зажгется
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
setp hm2_5i25.0.led.CR01 0
и погаснет

А не работает

[PKM]

Наклейки нет

На самой плате наклейка емнип

[Nick]

А не работает

А что говорит?
Вообще, этот led скорее всего на 5i25 стоит..... Т.е. на нее смотреть надо
Сделай вывод halcmd show | grep led, может там еще какие-то леды есть...

[NightV]

Вообще, этот led скорее всего на 5i25 стои

ага, в правом верхнем углу есть два леда с подисью user
а пины
hm2_5i25.0.led.CR01
hm2_5i25.0.led.CR02