Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Serg · Сообщение **Serg** » 07 дек 2013, 20:36

Ну если у твоего генератора шагов диф.выход, частота выше 500 кГц и небоишся использовать неоптоизолированные входы, то можно к высокоскоростному.

Сообщение **aftaev** » 07 дек 2013, 20:37

ukr-sasha писал(а):А попробовать? Сгореть вроде не должно.

Сгореть вроде не должно вот только я не знаю какие выходы у МЕСЫ и какую макс. частоту может выдать для степа.
В первом варианте сигнал идет через оптопары, во втором варианте видать на прямую. Оптопары тормознутее, но как то спокойней

Сообщение **aftaev** » 07 дек 2013, 20:38

UAVpilot писал(а):Ну если у твоего генератора шагов диф.выход, частота выше 500 кГц и небоишся использовать неоптоизолированные входы, то можно к высокоскоростному.

у меня МЕСЫ 7и77 и 7и76 а генератор ЕМС2

mhael · Сообщение **mhael** » 07 дек 2013, 20:41

aftaev, переключение между степ/дир и аналогом и у яскавы вроде есть.

Сообщение **aftaev** » 07 дек 2013, 21:07

mhael писал(а):aftaev, переключение между степ/дир и аналогом и у яскавы вроде есть.

у SGDH есть? Не видел

Выше SGDH сервы не пробовал хоть лежит SGDV.

Больше интересует зачем эта фишка и как ее едят

Получится ли подключить все сигналы и переключать станок с одного типа управления на другой и сравнить в реальности что лучше степ/дир или аналог или фиолетово

mhael · Сообщение **mhael** » 07 дек 2013, 21:24

aftaev писал(а):у SGDH есть? Не видел

Почитай про параметр Pn000.1
У Яскавы там вообще куча вариантов переключения режимов "на лету".
Конкретно для смены Step/Dir на +-10В нужно выбрать режим этот, установив в параметре Pn000.1 значение 7.

Сообщение **aftaev** » 07 дек 2013, 21:39

mhael писал(а):Конкретно для смены Step/Dir на +-10В нужно выбрать режим этот, установив в параметре Pn000.1 значение 7.

возможно, не вникал особо

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 00:08

Серву настроил, подключил к LPT покрутил из stepconfig - работает.
Подключил 7i77 к 5i25 запустил мастера настройки и как обычно облом. В списке нет ни 5i25 ни 7i76 ни 7i77 есть только 5i23, 7i43, 5i20, 5i22

Что делать

nkp · Сообщение **nkp** » 08 дек 2013, 00:19

MESA 5i25+7i76+7i77 #1

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:01

Делал так:
Подключил 7и77 к 5и25 включил комп. На 7и77 ничего не загорелось. Выключил комп, подвел питание к ТВ1 5в. Запустил комп, воткнул разъем ТВ1 ничего не засветилось. Выдернул, переключил джампер W5 воткнул разъем загорелось 3 светодиода.
К ТВ2 подключил питание +12в от лаб. БП.

Сделал такое действие:

Код: Выделить всё

емс не запускаешь!
в терминале пишешь:
halrun
потом в ответ на halcmd:
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
открываешь другой терминал не закрывая первый , и пишешь:
halcmd show | grep hm2
должно вывести все пины ,которые относятся к месе...

Выдало:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

cnc@CNC:~$ halcmd show | grep hm2
     5  RT    hm2_pci                                         ready
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.out
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.08.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.08.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.08.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.08.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.08.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.09.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.09.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.09.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.09.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.09.velocity-fb
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.00.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.01.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.io_error
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.read.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.read_gpio.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.05.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.06.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.07.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.08.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.08.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.08.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.08.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.08.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.08.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.08.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.08.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.09.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.09.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.09.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.09.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.09.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.09.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.09.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.09.stepspace
     5  u32   RW     0x004C4B40  hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.write.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.write_gpio.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
 00005  f82f9592  f7104000  NO       0   hm2_5i25.0.pet_watchdog
 00005  f82eb9dc  f7104000  YES      0   hm2_5i25.0.read
 00005  f82eb906  f7104000  YES      0   hm2_5i25.0.read_gpio
 00005  f82eb936  f7104000  YES      0   hm2_5i25.0.write
 00005  f82eb8d6  f7104000  YES      0   hm2_5i25.0.write_gpio
cnc@CNC:~$

Незнаю как проверить видит платы нет

Сообщение **tooshka** » 08 дек 2013, 21:15

24 вольта надо подводить. давай завтра тебе конфиг брошу.

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:21

tooshka писал(а):24 вольта надо подводить. давай завтра тебе конфиг брошу

Бросай, лишним не будет. Попробовал конфиг от сюды http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&p=62639

ЕМС не запустился

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.3
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok'
Machine configuration file is '7i77.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok/7i77.ini
PARAMETER_FILE=7i77.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=2406
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec EMCMOT -var EMCMOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/hm2_pci.ko': -1 Invalid parameters
7i77.hal:15: exit value: 1
7i77.hal:15: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
2406
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 1543.205628] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 1543.205640] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 1543.205645] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 1543.205709] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 1543.205714] PIPELINE layers:
[ 1543.205719] f82bce20 9ac15d93 RTAI 200
[ 1543.205724] c085cb20 0 Linux 100
[ 1543.247795] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 1543.248782] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 1543.248794] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/8333588(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 1543.248802] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1866781000 hz.
[ 1543.248807] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[ 1543.248938] RTAI[usi]: enabled.
[ 1543.331278] RTAI[math]: loaded.
[ 1543.436006] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[ 1543.441259] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
[ 1543.441314] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A -> GSI 20 (level, low) -> IRQ 20
[ 1543.441321] hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:02:00.0
[ 1543.441511] hm2/hm2_5i25.0: config.num_encoders=8, but only 2 are available, not loading driver
[ 1543.441522] hm2/hm2_5i25.0: failed to parse Module Descriptor 2
[ 1543.441533] hm2_5i25.0: board fails HM2 registration
[ 1543.441725] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A disabled
[ 1543.441743] hm2_pci: probe of 0000:02:00.0 failed with error -22
[ 1544.016480] hm2: unloading
[ 1544.077196] RTAI[math]: unloaded.
[ 1544.125230] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 1544.158173] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 1544.255156] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 1544.259677] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 1544.259757] RTAI[hal]: unmounted.

Мне не трудно и 24в дать

Щас попробую

Только не понятно где я могу увидеть что ЕМС видит 5и25 и 7и77

nkp · Сообщение **nkp** » 08 дек 2013, 21:21

tooshka писал(а):24 вольта надо подводить

это я ему подсоветовал на 12v проверить)))
а что - правда на 12 не работает?
а как же в мануале FIELD POWER 8-32V
??

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:24

Дал 24в результат такой же. Или я не понимаю где должно быть видно что появилась 7и77

nkp · Сообщение **nkp** » 08 дек 2013, 21:27

aftaev писал(а):Или я не понимаю где должно быть видно что появилась 7и77

для начала нужно добиться чтоб емс хотя бы загрузился...

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:29

nkp писал(а):для начала нужно добиться чтоб емс хотя бы загрузился...

а шо он хочет?

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:31

Кстати вот здесь MESA 5i25+7i76+7i77 #11 на плате 7и76 светодиод светится, а у меня не светится. Наверно нужно на 5и25 что то переключить?

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:37

у tooshka, вот как, у меня такого нет

nkp · Сообщение **nkp** » 08 дек 2013, 21:50

aftaev писал(а):у tooshka, вот как, у меня такого нет

это и есть пины 77)))
вот этого и добиваемся)

Сообщение **aftaev** » 08 дек 2013, 21:53

позвал тяжелую артиллерию - Nick

cnc-club.ru

Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ