Зет метка сервы

[Сергей Саныч]

Который один на оборот вала, это выход Z

Этот.
Подозреваю, что UVW - это сигналы фаз , по которым коммутируются обмотки сервы. Но это только мои домыслы.

[nik1]

Ок, начну пробовать с него
Вот только дома нету микрухи этой, буду рыть коробки
561 ле 5 можно применить? Таких много

[Nick]

А система работает так: станок едет на максимальной скорости к механическому концевику, при его срабатывании на максимальной скорости едет к центру, где нульметка линейки, в 0,2мм от метки снижает скорость и ждет появления сигнала от нульметки, при срабатывании едет на

А чего концевик home по центру не поставил? чтоб была определенность в какую сторону с самого начала лететь?

Я сам не в курсях посему и пытаюсь узнать, какой нужен сигнал
Который один на оборот вала, это выход Z
Или который 6 на оборот вала, выход W

В принципе она может быть и несколько раз за оборот. (на линейках бывает в одной стороны, по центру или с шагом Nмм) Но скорее всего это та Z которая 1 раз срабатывает.

[Сергей Саныч]

561 ле 5 можно применить?

переделать схему придется - это не 2И-НЕ, а 2ИЛИ-НЕ
Ну, и цоколевка у нее другая.

[mhael]

что за контакты U, V, W

Скорее всего это датчики Холла.

[ukr-sasha]

А чего концевик home по центру не поставил? чтоб была определенность в какую сторону с самого начала лететь?

Чтобы объяснить, нужно мысленно вернуться ко всем надоевшему Кфлопу и теме про КФПЕ-250.
Открываю секреты.
Изначально на КФПЕ, родная ЧПУ использовала 3 переключателя на оси: это два концевика-лимита и один НОМЕ. НОМЕ стоит перед ограничивающим концевиком в начале оси.
Мы добавили оптическую линейку, у которой нуль-метка посередине. Хотели добиться максимальной точности и повторяемости при отработке НОМЕ.
А проблем с начальным определением "сторон" нет - всегда сначала ось едет в минус до срабатывания НОМЕ датчика (родного). Т.е. по родному концевику происходит примерный поиск координаты, а по нуль-метке точный.
Могу поделиться кодом для Кфлопа.

[nik1]

Саш, какую точность получили на хомлении с меткой линейки?

И сколько было без нее?

[ukr-sasha]

Специально не проверяли, да и честно говоря не задавались вопросом.
Посчитали априори, что раз линейка 5-ти микронная. то и точность выхода в НОМЕ такая же.
Последние 0,2 мм едет со скоростью 100 мм/мин, если память не изменяет.

[aftaev]

- что за контакты U, V, W

3 фазы мотора (силовая часть)

[nik1]

Ок, потом замерю у себя
Интересно какая будет разница
Щас хоум идет в сотку , если верить индикатору
У меня помедлееннее едет, кажись 50 мм в мин
На 100 мм в мин порой выпадало в 2 сотки

[Nick]

А как у тебя home определяется? Просто по датчику это одно, индексная метка 0 другое. Датчики обычно обрабатываются в servothread, а индексная метка читается энкодером это гораздо быстрее и действие по нему тупо сразу скинуть counts в 0, а то что до ЧПУ это дойдет только в конце servothread это не важно.

[nik1]

Хоум работает таким образом
В исходном состоянии датчик замкнут, на вход контроллера идет минус
Даю команду хоума, едет быстро к датчику, наезжает на него, датчик размыкается
После этого ось начинает ехать медленно в обратную сторону и как только датчик замыкается ,
идет срабатывание хоума. Потом ось еще немного проезжает вперед и обнуляет координату

Теперь по схеме, собрал на макетке, но пока результата нет
На столе работает так, если вход замкнут, то на выходе 0
Если вход разомкнуть , то на выходе будет 1, если снова замкнуть , то будет снова 0

Теперь, если на вход индекса дать минус на постоянку и разомкнуть вход хоума , то на выходе станет 1
Теперь если снова замкнуть вход хоума, то на выходе остается 1 до тех пор , пока не уберешь минус со входа индекс

В общем подключил к серве и результата никакого, на вход индекса реакции нет

[Сергей Саныч]

На какой микросхеме собрал?

[nik1]

На 155 ла 3

[Сергей Саныч]

На столе работает так, если вход замкнут, то на выходе 0
Если вход разомкнуть , то на выходе будет 1, если снова замкнуть , то будет снова 0

Теперь, если на вход индекса дать минус на постоянку и разомкнуть вход хоума , то на выходе станет 1
Теперь если снова замкнуть вход хоума, то на выходе остается 1 до тех пор , пока не уберешь минус со входа индекс

Вроде так и должно быть. Оборванный вход у 155 серии приравнивается к единице.
Полярность индекса какая? Должна быть положительная. С какого контакта взял?

[nik1]

По полярности индекса - наверное он положительный
Я пробовал подключать на вход и на выход , типо минуя инвертер , не сработало
Похоже надо , что бы с индекса постоянно шел минус , а импульс был бы типа короткого пика
Завтра попробую взять сигнал с выхода Z/

[Сергей Саныч]

Похоже надо , что бы с индекса постоянно шел минус , а импульс был бы типа короткого пика

Так и должно быть. Рядом со схемой временные диаграммы - там это нарисовано.
Еще просто тестером померяй напряжение на Z и Z/

[nik1]

Хорошо, так и сделаю
Должно сработать

[nik1]

Подключил схемку минуя инвертер к индексу /Z, заработало как надо
При включении питания включается с активным выходом , как и нужно
Если поставить мотор на точку где срабатывает индекс , и включить питание на схему, то тоже включится с активным выходом. В общем все отлично.
Теперь можно заводить хоум станка и смотреть , что будет по точности в сравнении с индуктивным датчиком

Последний нюанс, на датчике хоум питание 24 в, на схемке питание 5 в
С датчика идет минус на вход схемы, по идее не надо делать согласование питания??

[Сергей Саныч]

Если датчик с открытым коллектором, то не надо. Покажи доки на него.