В каких переменных LinuxCNC хранит текущее положение?

[Bmax77]

Хочу сохранять положение инструмента чтобы после смены и пробы новый инструмент возвращался в позицию предыдущего.

[Алексс]

g28.1 + g28

[Bmax77]

Ну это как вариант, но должен же быть способ получить текущие координаты станка, реальные или с учетом всех смещений?

[Serg]

Вообще-то g28 предназначена совсем для другого.
Непонятно вообще желание запоминать положение инструмента перед сменой. Всё равно позиционированием инструмента должна ведать CAM-программа, ведь только она точно знает где продолжится обработка.
Ну или представьте такую ситуацию: закончили работать короткой фрезой, запомнили положение, поменяли фрезу на более длинную, поехали в запомненное положение и приехали фрезой в стол/деталь.

[Алексс]

Вообще-то g28 предназначена совсем для другого.

для чего ?

четко по мануалу

G28.1 - stores the current absolute position into parameters 5161-5166.
G28 - makes a rapid traverse move from the current position to the absolute position of the values in parameters 5161-5166

сохранить и вернуться. читп

[Bmax77]

Ну или представьте такую ситуацию: закончили работать короткой фрезой, запомнили положение, поменяли фрезу на более длинную, поехали в запомненное положение и приехали фрезой в стол/деталь.

Я пишу функцию смены инструмента с автоопределением вылета, есть у меня датчик. По этому фрезой мы не въедем никуда, а вот подвести инструмент в то место где закончилась обработка я считаю правильным, ибо САМ не знает как происходит смена, он просто пишет вызов процедуры, и потом брошенный где попало инструмент вот это ОПАСНО.

А вот использование G28 прямая дорога фрезой в деталь ибо сохраняются машинные координаты и более длинная фреза точно уйдет в деталь.

Ок, ну а хотябы где хранятся текущие абсолютные координаты? чтобы их можно было вытащить let var=#NNNN?

[Алексс]

кам на 100% знает безопасную высоту на которой можно летать куда хочешь. если она задана не верно то ССЗБ.
на форуме детально описана процедура смены инструмента.

[Bmax77]

Кам может и знает, но бывают нюансы. По тому и спрашиваю.
Ок. чтобы не разводить полемику, забудем про смену инструмента, как из LinuxCNC получить текущие координаты, желательно с учетом всех текущих смещений на данный момент?

[Алексс]

брошенный где попало инструмент вот это ОПАСНО

очень опасно!
поэтому инструмент нужно убирать после смены и не разбрасывать где попало.

[Bmax77]

поэтому инструмент нужно убирать после смены и не разбрасывать где попало.

Да у меня тут на днях целый набор сверел пропал, но это так и не приблизило меня к ответу как узнать текущие координаты?

[Serg]

вот тут более развёрнуто: http://www.cnccookbook.com/CCCNCGCodeG2 ... erence.htm
G28 в основном используется как позиция смены инструмента, ибо CAM как правило не знает где именно находится автосменщик. Позиция как правило настраивается один раз при пусконаладке станка.
Используется это примерно так:
G28 Z0 (едем на безопасную высоту)
G28 X100 (объезжаем торчащий крепёж)
G28 (едем в позицию смены)
(меняем инструмент)
G29 Xnnn Ymmm Zkkk (возвращаемся к продолжению работы, куда CAM требует)

Я пишу функцию смены инструмента с автоопределением вылета, есть у меня датчик. По этому фрезой мы не въедем никуда, а вот подвести инструмент в то место где закончилась обработка я считаю правильным, ибо САМ не знает как происходит смена, он просто пишет вызов процедуры, и потом брошенный где попало инструмент вот это ОПАСНО.

Правильный CAM (постпроцессор) сначала с помощью G28 уводит инструмент в безопасное место и только потом вызывает процедуру смены инструмента. Сразу вызывать процедуру смены нельзя даже если в ней есть уход на безопасную высоту, ибо в конкретном случае могут использоваться приспособления, в которые можно въехать и на максимальной для станка высоте.

[Алексс]

вот тут более развёрнуто:

ай спасибо дорогой!
вот оно решение моей проблемы:
g91 g28x0y0
красота!

сегодня испытаю.

[Bmax77]

Позор на мою седую голову!!!
Вот ответ 5420-5428 - Current Position including offsets in current program units (X Y Z A B C U V W)

[Nick]

Вот ответ 5420-5428 - Current Position including offsets in current program units (X Y Z A B C U V W)

Чуть запоздало, но... в последних версиях также работают и #<_x> #<_y> ... #<_w>.

Кстати, это локальные координаты, т.е. смена системы координат на них влияет, но это в принципе уже написано.

[ALS]

если уже обсуждалось - прошу тыкнуть носом...
Как (каким образом) эти координаты можно отправить в последовательный порт ?
Задача - повесить над станком внешний LED-дисплей, отображающий текущие координаты.

[nkp]

Как (каким образом) эти координаты можно отправить в последовательный порт ?

можно использовать питон и модуль pySerial,
написать нужный компонент наподобие этого...
в этой же теме упоминается готовый компонент lcd я так понял к 7I73

[Nick]

Кто будет этот led перерисовывать? Какая плата?

[nkp]

так работает:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import serial
import hal, time

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=1)
h = hal.component("com-out")
h.newpin("inX", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("inY", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("inZ", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.ready()
try:
	while 1:
		time.sleep(1)
		ser.write('%f' % (h['inX'])) 
		ser.write('%f' % (h['inY']))
		ser.write('%f' % (h['inZ']))
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

вот архив с конфигом - можно сразу запустить и пробовать читать устройством:

Sherline3Axis_com_serial.rar

(5.3 КБ) 385 скачиваний

[Сергей Саныч]

Что-то я туплю
Не могу сообразить, как привязать переменные LCNC к пинам hal
Просто, скажем, чтобы вывести значение переменной (#5xxx или #<_xxx>) на панель pyvcp.

[ALS]

nkp, большое спасибо, буду пробовать.
Nick, есть разные платы, собираю сам. В их основе - микроконтроллер с аппаратным UART-ом, работающим в 9600-8-N-1, к которому подключены линейки светодиодных индикаторов (или 20х4 LCD). Получается как бы "умный" LED.