Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 339285 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[Serg]

Я картинки не разумею, текст давай.

[Тима]

я просто не понял, что именно давать? там несколько вкладок...

[Serg]

Приаттач сюда файл /etc/apt/sources.list

[Тима]

sources.list.tar.gz

(963 байт) 1040 скачиваний

[Serg]

Добавь в конец этого файла строчки

Код: Выделить всё

deb http://linuxcnc.org/ lucid base
deb-src http://linuxcnc.org/ lucid base

Неплохо-бы заодно вычистить повторяющие пары строчек

Код: Выделить всё

deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt

достаточно оставить один комплект.

Потом выполни команды:

Код: Выделить всё

sudo apt-get update
sudo apt-get install linuxcnc

[Serg]

В конце этого файла должно остаться так:

Код: Выделить всё

...
deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu lucid-security multiverse
deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
deb http://linuxcnc.org/ lucid base
deb-src http://linuxcnc.org/ lucid base

[Тима]

Неплохо-бы заодно вычистить повторяющие пары строчек

повторяется 9 ра3

[Тима]

пишет так:

Код: Выделить всё

root@ubuntu:/home/vvv# sudo apt-get update
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ru          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ru    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ru      
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ru    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ru  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid Release                              
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates Release                      
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/main Packages                        
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/main Sources                         
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources                   
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages                    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources                     
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources                   
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages                
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources                 
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources           
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages            
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources             
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources           
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg                   
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ru      
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Translation-ru
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ru  
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Translation-ru
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security Release                       
В кэше http://archive.canonical.com lucid Release.gpg                          
Игн http://archive.canonical.com/ubuntu/ lucid/partner Translation-ru          
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages                 
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid Release.gpg                             
Игн http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid/v2.5_branch-rt Translation-ru          
Игн http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid/base Translation-ru                    
В кэше http://archive.canonical.com lucid Release                              
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages           
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources                  
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources            
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages             
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources              
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages           
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources            
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid Release                                 
В кэше http://archive.canonical.com lucid/partner Packages                     
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Sources
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Sources
В кэше http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
В кэше http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
Ош  http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Packages
  404  Not Found
Ош  http://buildbot.linuxcnc.org lucid/base Sources
  404  Not Found
W: Не удалось получить http://buildbot.linuxcnc.org/dists/lucid/base/binary-i386/Packages.gz  404  Not Found

W: Не удалось получить http://buildbot.linuxcnc.org/dists/lucid/base/source/Sources.gz  404  Not Found

E: Некоторые индексные файлы не скачались, они были проигнорированы или вместо них были использованы старые версии
root@ubuntu:/home/vvv# sudo apt-get install linuxcnc
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей       
Чтение информации о состоянии... Готово
Некоторые пакеты невозможно установить. Возможно, вы просите невозможного,
или же используете нестабильную версию дистрибутива, где запрошенные вами
пакеты ещё не созданы или были удалены из Incoming.
Следующая информация, возможно, поможет вам:

Пакеты, имеющие неудовлетворённые зависимости:
  linuxcnc: Зависит: linux-image-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Зависит: rtai-modules-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Рекомендует: hostmot2-firmware но он не может быть установлен
E: Сломанные пакеты
root@ubuntu:/home/vvv# 

[Serg]

Я там опечатался в добавляемых строчках, поправил.

[Тима]

вроде пошло.

[Тима]

Спасибо! Все загрузилось!

[Тима]

ЕМС загрузил, создал конфигурацию по умолчанию, запускаю - пишет это :

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.3-59-gb5c9d06
Machine configuration directory is '/home/vvv/linuxcnc/configs/мой-станок'
Machine configuration file is 'мой-станок.ini'
INIFILE=/home/vvv/linuxcnc/configs/мой-станок/мой-станок.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting TASK program: milltask
Starting DISPLAY program: axis
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=2366
Killing task milltask, PID=2419
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/axis", line 2985, in <module>
    o = MyOpengl(widgets.preview_frame, width=400, height=300, double=1, depth=1)
  File "/usr/bin/axis", line 351, in __init__
    Opengl.__init__(self, *args, **kw)
  File "/usr/lib/pymodules/python2.6/rs274/OpenGLTk.py", line 164, in __init__
    apply(RawOpengl.__init__, (self, master, cnf), kw)
  File "/usr/lib/pymodules/python2.6/rs274/OpenGLTk.py", line 112, in __init__
    Togl.__init__(self, master, cnf, **kw)
  File "/usr/lib/pymodules/python2.6/rs274/OpenGLTk.py", line 38, in __init__
    Widget.__init__(self, master, 'togl', cnf, kw)
  File "/usr/lib/python2.6/lib-tk/Tkinter.py", line 1935, in __init__
    (widgetName, self._w) + extra + self._options(cnf))
_tkinter.TclError: Togl: X server has no OpenGL GLX extension
2366
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
2419
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 1781.115770] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 1781.115780] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 1781.115783] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 1781.115848] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 1781.115853] PIPELINE layers:
[ 1781.115857] ff44ce20 9ac15d93 RTAI 200
[ 1781.115860] c085cb20 0 Linux 100
[ 1781.148608] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 1781.153041] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 1781.153049] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12498508(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 1781.153054] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 3199404000 hz.
[ 1781.153057] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[ 1781.153186] RTAI[usi]: enabled.
[ 1781.230368] RTAI[math]: loaded.
[ 1781.321325] config string '0x378 out  '
[ 1783.020807] RTAI[math]: unloaded.
[ 1783.082672] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 1783.112368] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 1783.212037] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 1783.216174] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 1783.216257] RTAI[hal]: unmounted.

как с этим бороться?

[Тима]

у меня дежавю, я это уже проходил...

А ты мини запускал?

В мини загрузилось,

Емс работает .С Axis проблемы.

Попробуй Tkemc также запустить

Пробовал! Тоже запускается!

В консоли напиши python и посмотри какая версия питона стоит

python 2.6.5

Вот только не помню, как я его заставил работать...

[Сергей Саныч]

Вот только не помню, как я его заставил работать...

это к вопросу о пользе писать в форум, как в конечном итоге победил проблему

[Serg]

Вот только не помню, как я его заставил работать...

Поставил пакет libgl1-mesa-glx и/или драйвер для своей видеокарты.

[Nick]

Ну вот, все интересное пропустил
Вы что совсем не спите?

ЗЫ сейчас проблема с графикой, варианты решения написал UAVpilot.

[Тима]

Я на этом компе все внутренности поменял, материнка пень 4, проц 3.2гГц , оперативка 1.5Гб. Правда видеокарта древняя, другой, подходящей по разъему небыло. Пришлось эту воткнуть.
После обновления системы и перезагрузки он выкинул сообщение, что там что-то не то с дровами видеокарты и список чего сделать. Я сейчас не помню, что выбрал, но операционка загрузилась.

пакет libgl1-mesa-glx

А как его установить?

[Serg]

А как его установить?

sudo apt-get install libgl1-mesa-glx
но скорее всего надо просто установить драйвер видеокарты.

P.S. Пора уже начинать доки читать, хотя-бы самые начальные.

[going]

Имеется две железяки. Одна относительно новая материнка -Gigabyte GA-C847N, вторая ноут TOSHIBA processor Celeron 2,6 Ghz
Пробовал образ системы с оф. сайта LinuxCNC. Ядро 2.6.32-122-rtai на первой железке звуковуху не распознаёт, на второй встроенное видео ( Х11 работает некорректно).
Ubunta 10.04 ( на дворе скоро 2014). В 10 году я под свой ASUS-atom стандартное ядро пересобирал. Недобук раза в три быстрее работать стал. А сейчас в репах исходников не вижу.
В закромах проэкта LinuxCNC тоже ничего не нашёл. Если я правильно понял то LinuxCNC с ядром 3.Х.Х-rt работать не будет.

Вопрос. Как собрать свежее RTAI ядро что бы на нём LinuxCNC заработал?

Может кто пробовал вот по этой инструкции собирать - http://code.google.com/p/neo-technical/wiki/emc2arch
Или по этой - http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... mpile_RTAI
Только там для ядер версии 2.6.Х.Х, а как быть если нужно более свежее ядро?

[Calambuuur]

это есть в стандартной сборке

Вложение Выделение(033).jpg больше недоступно

Я не понял? У меня другая кнопка. Только для каждой оси