Сборник конструкций

[spike]

Конструкции рассмотренные в этой теме:

• идеальная параллельная машина
• биангулярная машина
• трипод
• ротопод
• гексапод
• гексаглайд
• гексаслайд
• Бипод
• Lambda kinematics mashine

[Anonymous]

Самодельная конструкция:

и промышленного исполнения:

Как вот называть такие механизмы? На rcdesign.ru их назвали биангулярными машинами.

Простая конструкция, можно создать точный механизм в кустарных условиях ay .

[spike]

Схема трипода:

3.jpg (6.67 КБ) 11042 просмотра

[spike]

Реализация ротопода американцами PRSCO

[spike]

Проект гексапода LME Hexapod Mashine:

hexapod-small.gif (26.04 КБ) 11046 просмотров

еще один от PRSCO:

[spike]

Гексаглайд Public University of Navarre

[spike]

Источник уже позабыт, но вот картинка осталась:

[spike]

Еще пара интереснейших конструкций:

2.png (71.8 КБ) 10984 просмотра

[spike]

Кто бы мог подумать!

[Baha]

Еще один гексапод на самоходе! А здесь в работе, http://nl.youtube.com/watch?v=quN37Ysko ... re=related

[celladon]

Ссылка на видеоролик интересного механизма
http://www.jrkerr.com/psdemo.wmv

[spike]

Вот еще, вроде как 4-х осевой, робот:

[kentawrik]

Наверно, все-таки, пяти...

[kentawrik]

Сегодня по новостям показывали: шестиногий модуль каждая нога - большой гидроцилиндр отклоняемый двумя маленькими.

[spike]

Кто-то говорит что параллельные роботы - бесперспективняк... )an(

PKMTRICEPT

https://www.youtube.com/watch?v=JD2ivnla5Dc

Exechon World

Exechon 2.jpg (4.41 КБ) 10389 просмотров

https://www.youtube.com/watch?v=4xSkt9Fa8iQ

[spike]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=4YRbeG_9FnY[/youtube]

[spike]

Еще трипод:

[scout]

Все, роботы среди нас...
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SKJybDb1dz0[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=CayFbmpuyIc[/youtube]

[VShaclein]

http://www.fallout-video.ru/view.php?vi ... +Robot+Arm

[VShaclein]

Здесь понятнее festo bionic handling assistant http://www.robots-dreams.com/2010/04/wh ... video.html