Едет в одну сторону

[Mitia]

Доброго времени суток!
Извините пожалуйста, но просто как гром средь бела дня обрушилась проблема!
Перемещение по оси z и y - всё в порядке. Но по оси x голова всё время перемещается только влево, независимо какую кнопку нажимаешь - "+" или "-". В результате голова доходит до левого края и начитает греметь моторчик. Пробовали выключать и вручную сдвигали голову вправо, но после включения она всё равно движется только влево, что клавишами, что программой, что кнопкой "home".
Люди добрые, помогите! Что делать?

[Fisher]

Чем управляется сие чудо?

[Mitia]

RZNC-D5416

[ukr-sasha]

Провода и разъемы проверьте.