Реверсирование оси при управлениии от ручного энкодера

[Одессит]

А чем тебе не нравится G92 X0 Y0 Z0??? Зачем именно home, если можно просто координаты в 0 скинуть?

Как-то оно странно работает. То сбросит в ноль, то вернёт на предыдущее состояние...
А как сбросить показания энкодеров в PyVCP?

[Одессит]

А как сбросить показания энкодеров в PyVCP?

Разобрались.
Ниже кусочек из HAL.
Было (закоментарено) и стало.
Теперь G92 сбрасывает и в панели PyVcp

Код: Выделить всё

#net xpos-correct axis.0.joint-pos-fb
#net ypos-correct axis.1.joint-pos-fb
#net zpos-correct axis.2.joint-pos-fb
net xpos-correct halui.axis.0.pos-relative
net ypos-correct halui.axis.1.pos-relative
net zpos-correct halui.axis.2.pos-relative