Как настроить моторы в mach3 ?

[Сергей Саныч]

Мариобад называется.

А шиткам они тоже ломано-лицензионный продают?

[igor44]

нашей фирмой

В смысле твоей???

Нет, конечно. Я имел в виду Российской.
Мариобад называется.

С первого прочтения тоже подумал, что Михаила фирма

[michael-yurov]

Мариобад называется.

А шиткам они тоже ломано-лицензионный продают?

Сейчас они, вроде бы по честному работают.
Лицензия отдельно, русификация отдельно.

Хотя, как им это удалось - не представляю. Все равно придется exe файл заменять.

[azovec]

Здравствуйте!

Пожалуйста помогите с настройкой двигателей в Mach 3 Demo.
Программа не ломалась, установлена на свежеустановленную ХР. Контроллер синий TB6560AHQ, двигатели 57BYGH633 3.0A 1.8град.
Рассчитываю для них Steps per и получаю бредовые результаты. Где ошибка?

Шкив 15зубов под ремень с шагом 5мм. = 75мм за оборот. Двигатель 200шагов, делитель шага выставлен на 1/1. Итого (200х1)/(5х15)=2.66 шага на единицу (мм). Native units выставлены мм. Дискретность шага 1/2.66=0.375мм
Выставляю:

На драйвере выставлено 75% ток, Decay mode 25% и делитель шага 1/1. Делитель шага менял и пересчитывал всё, результат в каждом случае бредовый.
Пожалуйста посмотрите видео что происходит при вращении двигателей на несколько оборотов. Двигатель оси Х и А работаю параллельно, так выставлено в программе Slave Axis. Откуда эти тысячи единиц перемещения по оси Х?

http://youtu.be/ieRg-Vo_V6M

Фото настроек и прочее возможно полезное фото:
https://lh4.googleusercontent.com/-SKWp ... 0%25B9.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-MSMK ... 030431.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-5Hnn ... 030432.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-z9pK ... 030429.JPG

[Nick]

Фото вставляй в форум! под формой ответа есть кнопка специальная, можно добавлять сразу несколько.

[Nick]

Рассчитываю для них Steps per и получаю бредовые результаты. Где ошибка?

А в чем бредовость? поставь ускорение и скорости меньше и все...

[azovec]

Если я ставлю меньше скорость то двигателя просто очень медленно крутятся, а единицы всё равно растут запредельно. То есть несоответствие реального прохода расстояния к единицам в программе поразительно разное.

Я думал лучше сторонние ссылки с файлообменника. На форуме не бесконечная память.

[Nick]

Может таки микрошаг стоит? И всеравно попробуй поставить скорости по меньше... двигатель еще медленнее крутиться будет?

На форуме не бесконечная память.

Практически бесконечная - 2Тб.... из них занято меньше 1%

[michael-yurov]

Может быть и правда очередная ошибка в Mach3?
Установи микрошаг 1/16, тогда количество шагов на мм будет уже не таким маленьким, может быть что-то изменится.

И, действительно, уменьши скорость, а то этот контроллер не всегда работает на частотах выше 10 кГц.

[azovec]

Практически бесконечная - 2Тб.... из них занято меньше 1%

Тогда согласен )

Вот видео, поменял скорость Velocity 10000 и 10000 Acceleration. Двигатели крутятся очень медленно, а значения растут быстро. http://youtu.be/bbiYZeG3OI4

Микрошаг 1/16 ставил ранее С него и начинал. Думал что-то с делителем не срастается, вот и поставил 1:1 чтобы наверняка проверить.

[azovec]

Только-что выставил на контроллере 1/16. В Steps per соответственно вписал 42.66 (200х16/75)
Вот результат http://youtu.be/NuGjfSeQb8A
А здесь я запускаю калибровку оси Х и назначаю проехать 75 единиц, двигатель не делает и четверти оборота... хотя единиц в счётчике 75. http://youtu.be/o2Z4Tnv-mPg
При калибровке я "на глаз" прикинул что ось движется на 1/4 оборота при значении 75 единиц. Программа порекомендовала ввести 168.39, но откуда такое значение Steps per? Грубо говоря разница в 4 раза с расчётной.

Может стоит другую программу поставить? Я думал это я что-то не то где-то вписал, но вижу что и для знающих людей задачка, да?

[Fiks]

У тебя Step per выставлен не правильно. С редуктором должно быть значение за 1000.

[Nick]

Грубо говоря разница в 4 раза с расчётной.

может всетаки деление шага стоит в драйвере?

[azovec]

У тебя Step per выставлен не правильно. С редуктором должно быть значение за 1000.

С каким редуктором?

может всетаки деление шага стоит в драйвере?

Я тоже думал что перепутаны рычажки на настроечном резисторе в мануле. То есть я считаю что там выставлено 1/16, а на самом деле 1/4, так такого режима нету... Я уже не знаю куда думать.

[Fiks]

Шкив с ремнем, это не редуктор?
Step per указывает сколько нужно шагов на полный оборот двигателя. Т.к. у тебя стоит шкив не один в один, то нужно и это учитывать.

[Nick]

Я тоже думал что перепутаны рычажки на настроечном резисторе в мануле. То есть я считаю что там выставлено 1/16, а на самом деле 1/4, так такого режима нету... Я уже не знаю куда думать.

Вариант - качаешь LinuxCNC запускаешь в режиме LiveCD/LiveUSB и проверяешь, кто врет

Шкив с ремнем, это не редуктор?

Это передача - 1 оборот 75мм. Т.е. 2,666666667 шага на оборот.

[Fiks]

Тогда вопрос, какие шкивы на моторе и на винте? Одинаковые или разные?
В Mach есть калибровка передачи. Дал комманду проехать 100мм, он едет. потом замеряешь реально пройденное расстояние и заносишь в следующую строку. В нижней строке покажет значение Step per. А станка как я вижу нет. По этому и мучаю про шкивы.

[azovec]

Спасибо, наверное попробую. Что ещё делать.
Это LiveCD 700Мб, я правильно понял? http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download
Уже качаю.

В Mach есть калибровка передачи. Дал комманду проехать 100мм, он едет. потом замеряешь реально пройденное расстояние и заносишь в следующую строку. В нижней строке покажет значение Step per.

Я знаю это, но хочу понять откуда я получаю такие цифры. Погрешность при измерениях проезда тоже будут, поэтому считаю что первым делом должно сходиться математически.

Станок есть, но пока всю работу по настройке можно делать на столе.

[Nick]

Это LiveCD 700Мб, я правильно понял?

Ага. Лучше всего запиши его на флешку вот как тут написано: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows
И оставь пару гигов (как минимум метров 200) на пользовательские файлы, чтобы при выходе сохранялись все настройки.

Настраивать движки так: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1

[Fiks]

назначаю проехать 75 единиц, двигатель не делает и четверти оборота... хотя единиц в счётчике 75. http://youtu.be/o2Z4Tnv-mPg

Так калибровку до конца не сделал и не занес значение Step per. После того как покрутится двигатель, в следующее окошко запиши 75. Дальше выдаст значение Step per. Занеси его в настройки мотора и проверь результат. Думаю все станет нормально.