Про сервы Yaskawa

[PKM]

Где-то помехи насчитывают лишнее на энкодерах?

[tooshka]

Смещается весь инструмент, если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно. Улетают Х и У всегда в плюс. Валы не крутил-спасибо проверю. Кстати на Х стоит ШВП 3800 мм толщиной с руку точно не мерял.

[tooshka]

Где-то помехи насчитывают лишнее на энкодерах?

Мого быть - только как проверить? Осцилограф искать?

[Serg]

если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно.

Надо не на кнопку нажимать, а исполнить команду, которую я написал и посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.

[tooshka]

если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно.

Надо не на кнопку нажимать, а исполнить команду, которую я написал и посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.

Ок )) спасибо, доберусь до них попробую-станок 88 км от меня.
Станок вот такой:
http://woodstanki.ru/catalog/?sect_id=a ... 4a9&page=0
не нравятся итальянские станки - все через Ж делают (выражаю только личное мнение)

[Serg]

посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.

Вернее и по цифрам и в реальности.

[tooshka]

посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.

Вернее и по цифрам и в реальности.

ОК)) Проверю енто чудо враждебной техники.

[SVP]

так чудят все оси или только одна?
насколько жестко ПИ настроен (если взяться за вал когда серва включена можно вал повернуть) ?

Что, кстати и куда крутить, чтобы было нельзя ?

[aftaev]

tooshka, очень похоже история была на китайском ЧПУ сверлийном и внешне он похож на итальянский.
Запускают станок он ищет базы. Начинает сверлить и каждое отверстие сдвигается. Через 5 отверстий сбивается на 2мм. Все проверяли индикаторами.
Смотрели в серве рассогласование с заданием нет, ошибок тоже серва не выбрасывает. Долго мучались в итоге вышло что когда ЧПУ меняет направление то не сразу переключается dir. То есть чем больше ездим туды/сюды тем больше сбивается. Так было только на одной оси.
А ЧПУ там чудо китайской техники. Програмулька в Винде через СОМ скидывает задание(наверно координаты) в какой то небольшой контроллер Мицубиси. В этом контроллере своя програмулька рулит сервами.
Отбросили этот контроллер, подключили к Мачу все четко ездит. Заказчику посчитали стоимость перехода на Мач, прошло пол года - все думают

[tooshka]

tooshka, очень похоже история была на китайском ЧПУ сверлийном и внешне он похож на итальянский.
Запускают станок он ищет базы. Начинает сверлить и каждое отверстие сдвигается. Через 5 отверстий сбивается на 2мм. Все проверяли индикаторами.
Смотрели в серве рассогласование с заданием нет, ошибок тоже серва не выбрасывает. Долго мучались в итоге вышло что когда ЧПУ меняет направление то не сразу переключается dir. То есть чем больше ездим туды/сюды тем больше сбивается. Так было только на одной оси.
А ЧПУ там чудо китайской техники. Програмулька в Винде через СОМ скидывает задание(наверно координаты) в какой то небольшой контроллер Мицубиси. В этом контроллере своя програмулька рулит сервами.
Отбросили этот контроллер, подключили к Мачу все четко ездит. Заказчику посчитали стоимость перехода на Мач, прошло пол года - все думают

Спасибо попробую все проверить. На другую систему не перепрыгнуть там 6 торцевых сверлилок 12 вертикальных сверлилок пазовая пила с поворотной осью и фрезерный шпиндель. Это целое КБ надо нанимать.

[SVP]

По схемам подключения яскав есть "доп обвес" в виде.

1. Некоего "фильтра помех", он нужен ?
На каждый из трех сервопаков свой, или общий ?
Какой-нибудь "такой" вместо него не подойдет ?
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf

2. Тормозного по всей видимости резистора. Нужен ?
А для 100 ватных серв но бытро скачущих (гравировочка итп) ?

3. Некоего конденсатора. Тоже не понял зачем и нужен ли ?

Больше всего интересует вопрос подходящести неродных фильтров,
и на что влияет наличие резистора.

[mhael]

1. Некоего "фильтра помех", он нужен ?

С ним у меня дома при экспериментах во время изучения серв еще ни разу счетчик не выбило. Без него бывало, что вводной автомат вылетал. С чем связано - мысли есть, но в силу их неподтвержденности озвучивать не буду (стыдно). Кстати фильтр не родной, а от частотника Lenze. По поводу защищенности от высокочастотных помех ничего не скажу - испытаний на этот счет не проводил.

2. Тормозного по всей видимости резистора. Нужен ?

Производители вроде их рекомендуют ставить на 750Ватт и выше, для меньшей мощности вроде даже нет этих резисторов.

3. Некоего конденсатора. Тоже не понял зачем и нужен ли ?

Это вы про что? Тоже не понял.

на что влияет наличие резистора

На возможность резкого останова без спецэфектов в драйвере.

[aftaev]

С чем связано - мысли есть, но в силу их неподтвержденности озвучивать не буду (стыдно).

автомат наверно выбило когда только в розетку включил?

Производители вроде их рекомендуют ставить на 750Ватт и выше, для меньшей мощности вроде даже нет этих резисторов.

вроде у малой мощности тормозной стоит внутри на радиаторе

У меня без фильтра на экране монитора черточки бегали когда сервы включал. Поставил фильтры перестало. А так ни на что не влияло.

[mhael]

автомат наверно выбило когда только в розетку включил?

Ничего не утаишь от Вас

[aftaev]

Ничего не утаишь от Вас

так это не из-за фильтра, а конденсаторы в сервоприводах так заражаются. Именно потому у меня на 6т80ш не включаются разом все сервоприводы, а через пускатели + доп.контакторами реле времени. Сервы по очереди к сети подключаются, а то выбивает автоматы

[mhael]

так это не из-за фильтра, а конденсаторы в сервоприводах так заражаются.

Не совсем так. Все же по другой немного причине. Даю наводку - выбивает, если выключить из сети и практически сразу воткнуть в сеть снова. Если перед включением подождать минуту-другую, то не выбивает. А с фильтром все-таки не выбивает, н это скорее побочное действие фильтра.

[aftaev]

У меня выбивает только при первом включении.

[SVP]

По фильтрам всё-таки можно информации подойдут ли подобные, и где их вообще берут ?
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf

[Александр_]

Подумываю купить 3 комплекта SGDA-01AS + SGM-01U3B4L .
Подскажите - подходят ли эти моторы сервоусилителям и сложны ли в настройке?

[mhael]

Подумываю купить 3 комплекта SGDA-01AS + SGM-01U3B4L .
Подскажите - подходят ли эти моторы сервоусилителям и сложны ли в настройке?

подходят.
Сложность - вопрос субъективный.