Высокие вибрации при перемещении и в покое.

[maksbazhin]

Здравствуйте.
Станок ИС800, при перемещении стола по "X" в диапазоне подач ~ 500 - 1000 мм\мин возникают вибрации, иногда можно поймать момент когда стол стоит на месте и "дрожит" около 0,25мм.
Связь ШВП и двигателя жесткая, система отсчета - оптическая линейка. В чем может быть проблема?
зы много лет назад такая проблема была по "Z" потом проблема сама "рассосалась".

[Darxton]

Hunting сервопривода?

[maksbazhin]

привода ЭПБ2

[Nick]

Управляется как? Как настроен ПИД? Есть ли люфт в ШВП?

[maksbazhin]

Если можно поподробнее. Что значит как управляется? кем и что (система FANUC 11). Как настроен ПИД вобще не поняли, что за датчик, на двигателе? Люфта в ШВП вроде как нет (пробовали шатать стол), но при этом в покое, когда станок отслеживает стол, винт постоянно ходит приблизительно 10 градусов, что в переводе на шаг составляет около 0,3 мм (вроде как много).

[aftaev]

Как настроен ПИД вобще не поняли

если стоят сервы и управляются по аналогу +-10в будет ПИД

Люфта в ШВП вроде как нет (пробовали шатать стол

на глаз не заметить нужно индикатором мерить

когда станок отслеживает стол, винт постоянно ходит приблизительно 10 градусов, что в переводе на шаг составляет около 0,3 мм (вроде как много).

возможно что нибудь с энкодерами на моторе или резольверами или что там стоит
Все оси так работают или одна?

[maksbazhin]

стоит высокочастотный асинхронный привод, асинхронный двигатель с тахогенератором совмещенным с датчиком слежения ротора. Люфт проверяли индикатором. Проблема с одной осью.

[Nick]

Надо искать настройки ПИД в фануке, скорее всего он не правильно настроен отсюда вибрации и смещения после остановки.

ПИД - это та штука, которая выдает команды на двигатель в зависимости от требуемого положения и значения обратной связи. Если его не правильно настроить система может давать проскоки мимо положения или могут появляться вибрации. http://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор

[maksbazhin]

Настроек (параметров) в фануке море, в свое время была проблема - узел выходил в заданную точку с большим отклонением и как следствие комнда считалась не выполнена, решили эту проблему корретировкой параметров как раз связанных с сервосистемой возможно тогда и зацепили этот ПИД.

[aftaev]

ПИД может быть в Фануке или в приводе мотора. Нужно разбираться что как управляется

[maksbazhin]

В параметрах сильно занизили со 1195 до 900 множитель усиления петли - вибрации пропали, но при этом увеличилось рассоглосование. На что еще может повлиять данный параметр кроме как на погрешность позиционирования и интерполяции?

[aftaev]

у ПИД 3 параметра http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0% ... 0%BE%D1%80

[Darxton]

ПИД 3 параметра

Причем начинать надо с контура скорости.