Homing раздельно

[k2m30]

День добрый!
Занимаюсь сейчас калибровкой станка граффити http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=120.

https://www.youtube.com/watch?v=OselyTkA6wU

Столкнулся со следующей проблемой: устройство станка не позволяет исполнительному устройству быть в точке X;Y (0;0). Просто оборвется трос. Поэтому есть задача раздельно находить ноль для каждой из осей.
Т.е. алгоритм должен быть примерно следующий:
- вешаем устройство в произвольную точку.
- ищем home на оси X
- переходим в точку X1000 (например)
- ищем home на оси Y
- переходим в точку Y1000 (например)

- начинаем собственно рисование

Как это сделать? Есть ли механизм в ЕМС? Или можно обойтись как-нибудь хитрыми G-кодами?

Заранее спасибо.

[PKM]

Все это предусмотрено. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 1893#p1863

[PKM]

Попробовать примерно такие параметры (сложно точнее без подробностей по роботу)
HOME = 0
HOME_OFFSET = -1000
и соответствующие скорости HOME_SEARCH_VEL = -1000

[k2m30]

Спасибо. Буду пробовать с утра. Голова уже никакая

[Ворон226]

А какой прогой пользуешься?

[k2m30]

для управления движками, как видишь, пользую EMC. а G-коды генерю сам.