LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Serg · Сообщение **Serg** » 31 май 2013, 11:47

solo писал(а):Может кто нибудь подскажет как изменить скетч чтобы получить большую частоту от ардуино на выводе степ

Я думаю, что как только это кто-то узнает, то у них на сайте сразу появится новая версия с такими изменениями.

solo · Сообщение **solo** » 31 май 2013, 13:08

http://habrahabr.ru/post/141442/
Нашел вот такую ссылка Подскажите барану куда в скетч надо добавить данную инфу, или что на что надо поменять для того чтобы ускорить выполнение digitalWrite
если я правильно понимаю то в скетч вот этот кусок программы отвечает за генерацию шагов

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Nick · Сообщение **Nick** » 10 июн 2013, 17:27

Так у него всеравно на выхлопе до 15 кгц, тебе этого хватит?

solo · Сообщение **solo** » 11 июн 2013, 10:06

не 15 кГц на выводе степ не получается Получается около 500 Гц
Я уже перепробовал много разных вариантов корректировки скетча все равно получается очень медленно
если на прямую дергаю выводи степ такой командой

Код: Выделить всё

if(stepper0Pos != stepper0Goto){busy++;if(stepper0Pos > stepper0Goto){PORTC |= (1<<7);PORTC &= ~(1<<5);stepper0Pos--;PORTC |= (1<<5);}else{PORTC &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<5);stepper0Pos++;PORTC |= (1<<5);}}

то импульс степ получается очень короткий и его не успевает отрабатывать драйвер ШД но ардуина вроде тогда успевает генерировать импульсы

Добавляю делау чтобы увеличить длительность импульс степ то тогда получается каша на степ ( нет стабильности и падает частота ) . вот так пишу команду

Код: Выделить всё

if(stepper0Pos != stepper0Goto){busy++;if(stepper0Pos > stepper0Goto){PORTC |= (1<<7);PORTC &= ~(1<<5);stepper0Pos--; delayMicroseconds(10);PORTC |= (1<<5);}else{PORTC &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<5);stepper0Pos++;delayMicroseconds(10);PORTC |= (1<<5);}}

ИМХО проблема в том что в цикл генерации степ включает опрос последовательного порта и это может очень сильно тормозить ардуину, но правда с моим

подходом и пониманием в программировании все может быть совсем на оборот
Мне уже говорил " пилот " что без работы с прерываниями хорошего результата не получится, пытаюсь изучать программирование С++ ( правда пока очень туго продвигается) Если кто то поможет с программирование буду весьма признателен

Serg · Сообщение **Serg** » 11 июн 2013, 10:19

Не нужно пока изучать C++ - только хуже будет. Для программирования МК это вообще вредно.
А вот учится использовать прерывания полезно.

Nick · Сообщение **Nick** » 11 июн 2013, 10:30

UAVpilot писал(а):А вот учится использовать прерывания полезно.

А какие именно тут нужны?
Вот бы узнать, а то я тоже в этом

Serg · Сообщение **Serg** » 11 июн 2013, 10:49

В данном случае нужны прерывания от таймера.
Нужно "завести" таймер, чтоб он генерировал прерывания раз в 10 мкс (или какая там минимальная задержка в проге?) и переписать программу так, чтобы вместо всяких delayMicroseconds(10) использовать эти прерывания. А то тут получается, что пока для одной оси выполняется delayMicroseconds(10) (по сути простой процессора, скорости которого и так не хватает) все остальные оси стоят и тупо ждут своей очереди.
Правда остаётся ещё вопрос успеет-ли ардуина исполнить код такого обработчика прерываний за эти 10 мкс?..

solo · Сообщение **solo** » 11 июн 2013, 10:56

А вообще как вы оцените этот проект имеет перспективу или это мертво рожденное дитя
Читая про ардуино в некоторых проектах люди получали частоту на прерываниях до 250 кГц
вот код данного скетча

Код: Выделить всё

#define STEP 10        // шаг, в Гц
#define STEP1 500      // шаг при удержании кнопки, в Гц

#define OUT 9          // вывод выходного сигнала
#define BUTTON_UP 3    // вывод кнопки "выше"
#define BUTTON_DOWN 4  // вывод кнопки "ниже"

int frequency = 1000;  // частота по умолчанию (при включении), в Гц 

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);     
  digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH); 
  pinMode(OUT, OUTPUT);
  Serial.println(Set_frequency(frequency));
}

void loop()
{
  Pressed(BUTTON_UP);
  Pressed(BUTTON_DOWN);
}

void Pressed(byte button)
{
  static bool f_up, f_down;
  static uint32_t time_out;
  if(!digitalRead(button))
  {
    if(button==BUTTON_UP ? !f_up : !f_down)
    {
      frequency = button==BUTTON_UP ? frequency+STEP: frequency-STEP;
      button==BUTTON_UP ? f_up=1 : f_down=1;
      time_out = millis() + 1000;
    }
    if(millis() > time_out) 
    {
      frequency = button==BUTTON_UP ? frequency+STEP1: frequency-STEP1;
      delay(350);
    }
    frequency = constrain(frequency, 40, 40000);
    Serial.println(Set_frequency(frequency));
    delay(150);
  }
  else  button==BUTTON_UP ? f_up=0 : f_down=0;
}

uint16_t Set_frequency(uint16_t freq)
{
  cli();
  TCCR1A = 0b01000000; 
  uint16_t ocr;
  if(freq < 134) 
  {
    TCCR1B = 0b00001010; 
    ocr = 1000000UL/freq - 1;
    freq = 1000000UL/(ocr+1);
  }
  else 
  {
    TCCR1B = 0b00001001;
    ocr = 8000000UL/freq - 1;
    freq = 8000000UL/(ocr+1);
  }
  OCR1AH = highByte(ocr);  
  OCR1AL = lowByte(ocr);
  TIMSK1 = 0b00000010; 
  sei();
  return freq;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){}

Serg · Сообщение **Serg** » 11 июн 2013, 14:32

solo писал(а):А вообще как вы оцените этот проект имеет перспективу или это мертво рожденное дитя

LPT порт оно не переплюнет, поэтому не имеет смысла. Попробуйте лучше pluto-p.

solo писал(а):Читая про ардуино в некоторых проектах люди получали частоту на прерываниях до 250 кГц

Сферический конь в вакууме. Даже если 250 кГц, то это только один канал, а у нас их минимум 3, плюс накладные расходы на вычисления частоты из данных от LCNC + плюс расходы на комуникацию с LCNC - а это добвольно большой поток данных.

Не знаю, про какой чип идет речь...
Но тут, вроде, операция деления используется, так что, наверное, речь про достаточно мощный микропроцессор.
Мне кажется, что в идеале стоило бы генерировать импульсы аппаратным таймером, а другим таймером подсчитывать сколько импульсов сгенерировано (проще, конечно, использовать прерывание для подсчета сгенерированных импульсов, но это сильно замедлит работу). Только вот я уже совсем запутался... В этой ардуине можно таймером считать импульсы пришедшие извне (с другой ножки)?
Тогда можно получить практически любые частоты, если правильно рассчитать делители первого таймера.

Простите, если я совсем не в тему, и глупости написал.

Serg · Сообщение **Serg** » 11 июн 2013, 14:48

michael-yurov писал(а):Тогда можно получить практически любые частоты, если правильно рассчитать делители первого таймера.

В том-то всё и дело, что делители там очень убогие и не позволят получить диапазон частот с необходимой градацией.

cnc-club.ru

LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir

Re: LCNC->USB->Arduino-> ШД step, dir