На данный момент мы имеем код в виде:
- Либо линия G01
- Либо дуга G02 и G03
- Либо перемещение G00
- Либо служебные коды.
Значит, четвертую координату нужно приписать только первым двум пунктам.
Причем, для дуги она изменяется, для прямой нет. Еще один нюанс, четвертую координату нужно дописать как для начала линии / дуги, так и для конца. Т.к. при обработке угла нужно сначала нож повернуть, а потом уже ехать. Т.е. нужно править функцию generate_gcode.
По интерфейсу, нужно придумать логичное место для "галки" или реализовать через библиотеку инструмента или еще как-то.
По параметрам станка, если делать через библиотеку инструментов, то можно обойтись без постпроцессора. По умолчанию выставить стандартные настройки, но если у кого-то появится необходимость их можно будет изменить.
Со сменой инструмент тоже вопрос решаемый. Точнее уже решенный
. Если при смене произойдет сдвиг, то есть несколько вариантов:
1. В коде смены инструмента задаем новую систему координат используя Gкод
2. Помимо второго инструмента создаем дополнительные точки ориентации и при помощи них задаем необходимый сдвиг.
Мое мнение, ненужно никаких дополнительных интерфейсов, ну, разве что галочка - тангенциальный инструмент. А что получится на выходе все равно никто не будет рассматривать в "блокноте" (ну по крайней мере не тот кто на этом устройстве будеет работать), главное чтобы контроллер все это "добро" схавал и не поперхнулся. Ну а дальше все достаточно просто, есть векторный рисунок скажем коробки из картона, нам ее необходимо вырезать и "промять" роликом в некоторых местах для последующего сгиба при сборке. Есть планшетный плоттер с четырьмя координатами X Y Z и Поворотная ( к примеру A).координата. Первые три должны ездить так, как это делали всегда, а вот четвертая должна поворачивать инструмент (нож) на необходимый угол, чтобы рез получался гладкий, без задиров и замятин. Есть еще один "порожек". Вариантов смены инструмена может быть два: Первый, как на фрезере, плоттер берет инструменты из магазина, второй - все инструменты сразу стоят на "Голове" устройства (как правило, два или три) и меняется их очередность использования. Первый вариат предполагает более "продвинутый" (а значит и дорогой) контроллер, второй - компенсации перемещения на смену инструмента (как на плоттере перья разных цветов).
