Выбор контроллера для большого фрезерного станка

[blackbird]

Доброго времени суток, коллеги.

Я строю проект ЧПУ станка с использованием механики от 654 фрезерного. Ныне сделана геометрия 2,5 осей, Х в процессе. Куплены ШВП на все оси: 4010 на X, 6310 на Y, 5010 на Z. Две последних бу микроновские еще.
На X и Y куплены сервы HLTNC 130ST M10025 2,6кВт, планирую через ремни крутить винты (HTD 8M шириной 50мм, редукция 2). Z напрямую HLTNC 130ST M15025 3.8кВт с тормозом. Через ремни покуда салазки и стол весят примерно по 800кг каждый, а в силу родной конструкции привода X я вынужден крутить гайку.

К контроллеру следующее требования, ну пока я такое вижу, могу что-то не знать:
-поддержка со стороны LinuxCNC (c линухом знаком, уже лет так 15 с ним работаю, виндовс наоборот пугает)
-минимум 5 осей по step/dir (планирую 4-ю ось и автосмену инструмента)
-ввод для энкодера шпинделя
-Servo ON на каждую ось
-выход для управления шпинделем
-5шт концевиков нормально замкнутых
-ввод энкодеров с драйверов каждой оси в контроллер
-выход для вкл гидростанции
-выход для вкл СОЖ
-ввод ошибки фильтра гидростанции
-два ввода датчиков давления
-вводы для энкодеров маховичков ручных перемещений (желательно)
-вводы
-датчик Z0

Итого: 1 шпиндель, 6(9 желательно) вводов энкодеров, 13 цифровых ввода, несколько цифровых вывода.

https://albersx.com/en/tools/mesa-config/ можно подобрать набор MESA для этого, но нынче купить ее проблема и цена не дешевая, а пока доедет окольными путями цена сделает x2.
Может я не вижу решения?
Уже скоро сервы буду вешать, а с контроллером пусто.

[vitzin]

Поищи на форуме Рязанская меса и Smd-Taxi,
По моему, то что тебе надо.
На Рязанскую мессу две ветки,можно списаться
с производителем и чётко описать свои хотелки,
Он даст ответ,возможно или нет.

[iMaks-RS]

Может я не вижу решения?

Обратиться к Роману, у него есть проект ColorCNC на базе плат светодиодных панелей.. в зависимости от платы может быть до 48 входов и выходов... но там есть нюансы...
Урезать осетра, т.е. убрить линейки, вместо линукса использовать стойку. На озоне 809, 5ти осевая.

[Cvazist]

WLMILL рассматривали?

[blackbird]

Обратиться к Роману,

Я как-то не готов погружаться в такой проект. Фактически надо самому разбираться в этом проекте. Разработчик вроде есть, но потом нет. Это все реально, но требует отложить дела и погружаться в тему на месяцы...

[blackbird]

Поищи на форуме Рязанская меса и Smd-Taxi,

Спрошу. CNC-технология не смогли ответить про подключение к их lpt-dptr энкодеров. Мол, мы не пробовали, если хотите - покупайте и сами. С таким подходом Меса и дешевле выходит, с учетом времени которое потребуется.