Управление серводвигателя с помощью пульта управления.

[Mechanic86]

Доброго времени суток.
Возможно ли управлять скоростью вращения серводвигателя пультом управления?
Серводвигатель 130ST-M10025, серводрайвер AASD-30A, пульт управления MPG100 - высокоточный ручной генератор прямоугольных импульсов.

[alex_sar]

Возможно ли управлять скоростью вращения серводвигателя пультом управления?

неа, не получится напрямую. надо придумывать что нибудь на arduine, чтобы либо step-dir либо аналог выдавала с регулировкой от энкодера.

это очень просто. но только если знаешь как

[Mechanic86]

Доброе времени суток. Возобновляю тему. Ищу исполнителя для реализации вышесказанного.

[Евжений]

ТЗ пишите полностью. От и до.

[Mechanic86]

1.Включение, выключение
2. Аварийный стоп
3. Регулировка оборотов ручным генератором прямоугольных импульсов. Одно положение на генераторе равно 1 обороту. На генераторе 100 положений, один оборот 100 оборотов.
4. Отображение оборотов.
5. Изменение кратности. На пульте есть переключатель, который изменяет количество оборотов за одно положение генератора, умножение на 10 на 100.

[rry]

как бы сделал я, чтобы поменьше усилий, но поближе к этому ТЗ:
- за 15к руб взял бы недорогую плк от дельты типа DVP14SS211R, там есть высокоскоростной счётчик на квадратурный сигнал 2 входа А и В, частоты хватит.
- за 3к руб т.к. пульт генерирует диф ттл 5В а надо 24В - нужна плата преобразователь из диф квадратурного сигнала в обычный 24В типа spq15y
- реализовал бы на плк простую логику перемещения по импульсам в серву в зависимости от накопленного числа импульсов от энкодера, импульсы будет плк генерить, частоты вроде хватит.
- с отображением оборотов непонятно - из кривого ТЗ, какой смысл в отображении оборотов если как крутишь штурвал, так оно и крутится
- входы и выходы на плк хватит, чтобы реализовать аварийный стоп, включение, индикацию и прочее не сложно
- от 200к руб взял бы с заказчика предоплату за реализацию проекта и срок 2-3 месяца - т.к. судя по отличному ТЗ мозг он точно снесёт, а это тоже дорого
ну и профит - всё работает, согласны?)

[rry]

- с отображением оборотов непонятно - из кривого ТЗ, какой смысл в отображении оборотов если как крутишь штурвал, так оно и крутится

если вдруг это ТЗ осталось непонятным для меня и оказывается, что надо просто саму скорость регулировать от 1 до 100 оборотов - то комплуктуха остаётся прежней, а в индикации скорости появляется смысл) но вся схема и логика немного меняется но впринципе так-же плк работает как генератор импульсов для сервы

[Mechanic86]

Подскажите пожалуйста какие настройки надо изменить в серводрайвере для изменения скорости вращения серводвигателя потенциометром.

[Евжений]

158 параметр. Обороты в минуту на каждый вольт аналогового входа. Если там стоит 300 (по умолчанию) то при 10 вольтах будет крутить 3000 об в мин.

[Mechanic86]

Спасибо