Duhas писал(а): ↑11 янв 2024, 06:14
помочь оп теме не помогу, спрошу только, а есть такая потребность именно в MR Configurator2?
Хотелось бы их tuning попробовать по сети в multiaxis проекте - у меня на Y два двигателя будет, хочу посмотреть, можно ли их парой тюнить.
Вообще очень понравился раскладчик из этой
темы.
Может имеющие опыт работы с митсу сервами подскажут, стоит ли заморачиваться? Купил сервы в два захода, речь как раз про первую из них, остальные свежее. Правда пока их не подключал. По идее могу использовать ее на оси сопел, но это не спортивно, хочется обновить.
Управлять буду с помощью LinuxCNC, остановился пока на моменте установки с ethercat, сам усилитель не линковал. Возможно тюнинг не нужен и lcnc позволит мимо него все настроить. Будущий станок будет моим первым, пока не в курсе всех тонкостей, возможно кто подскажет?
По теме - написал в Митсу Россия, пока молчат. Поставщик связывался со своим представительством - те сказали, что обновление прошивки только с отправкой к ним
. Информации нигде нет, судя по всему придется быть первопроходцем
.
И так, что имеем на данный момент:
- Файлы прошивок, скачанные с оф сайта. Под "опытным путем было установлено, что для ethercat усилителей они подходят" я подразумеваю это:
- Упоминания в мануалах на J5-N1 функции FoE (files other ethercat) без какой либо конкретики:
Страница 8 Ethercat Communication
Страница 9 Ethercat Communication (синим). Тут же красным отмечена проблема из первого поста - невозможность работы MR Configurator 2 напрямую с EtherCAT, из-за чего ему требуется прокладка, которая будет упаковывать обычный ethernet в фреймы etherCAT, оно же EoE.
- Упоминание возможности обновления прошивки через EtherCAT в промо материалах предыдущего поколения -J4:
- Ну и самое вкусное - описание процесса в серве -J4:
Из которого следует, что прошивка заливается на усилитель в режиме работы шины Bootstrap(но не поддерживается?).
Единственное, что меня останавливает - сильные отличия между J4 и J5, в J4 EtherCAT реализован отдельной интерфейсной платой, а в J5 уже интегрированная.
Пока писал пост - поставщик передал ответ митсу, в котором они говорят, что обновление только у них, снова.
Что-то не могу отделаться от ощущения, что вся завеса тайны над этим сакральным процессом связанна с отсутствием софта для EtherCAT у самих Митсу, предполагаю, что ребята не смогли в драйвер.
И при чем тут Beckhoff? Сам по себе бекхоф является разработчиком ethercat и такого софта, как Twincat. Софт в свою очередь очень даже хорошо (удивительно) умеет в ethercat. И путем нехитрых манипуляций было обнаружено, что -J5 усилитель охотно переходит в этот самый Bootstrap.
С другой стороны, не очень хочется закирпичить усилитель, ибо отправка его в сервис митсу поставщика минимум 2 месяца на круг. Но логика подсказывает, что надо пробывать заливать. Пойду попробую найти более сговорчивую поддержку
.
