lkbyysq писал(а): ↑02 фев 2023, 23:06
Только кнопка NC.
Пришла пора сказать, что все сказанное работает, НО... - не работает!
Во первых. Баг, фича, или как хотите обзывайте, но стоит перевести EStop в режим кнопки NC,
как сразу прекращает работать автономный пульт (MPG).
При любой попытке движения вызывается EStop. Никакие "танцы с бубном" не помогли.
Во вторых. При отключении питания сам блок питания какое-то время питает карту за счет сглаживающих конденсаторов.
И это время 5-7 секунд. За это время код успевает "улететь" довольно далеко, и смысл в этой Приблуде теряется.
Вот так.
Так что пришлось возвращаться к релюшке, которая отслеживает даже не V+, а 220 вольт.
В этом случае все заработало корректно.
)
