фрезерный станок по металлу burny phantom

[jobs2023]

Добрый день. Со станками не работал попросили посмотреть (сисадмин)
на экране пишет "homing in process"
как мне объяснили идет процесс возвращения стойки в позицию "home" (x=0 y=0)
Но станок не двигается.
Говорят такое уже было, лечилось, в выключенном состоянии вручную двигали станок на позицию "home" (x=0 y=0), теперь это не работает.
Куда копать?
фото прилагаю

[sima8520]

проверить провода и датчики на целостность. на экране Х черным цветом, ХХ - белым. Что это значит я не знаю, но ощущения что один из них не работает