Подпрограммы пользователя

[Компот]

Модель стойки fanic i31 model B
Модель станка Doosan Puma MX2600ST
На станке после долгого простоя программа смены инструмента М6, а также М45 работает некорректно.
Не можем найти подпрограммы производителя на смену инструмента командой М6. В документации указано, что это подпрограмма О9001. В разделе prog в папке с программами обработки и подпрограммами находит только подпрограммы работы Ренишоу. Параметр для разблокировки защиты 3202# и 3202# установили в 0, не помогло, но в поиске также нет результата. На исправно работающем станке эти подпрограммы тоже отсутствуют по крайней мере в папке со всеми программами.

[steals_y2k]

в дельте смена о9000.
и программы этим лежат в о-коде.