выдает ошибку servo alarm

[Sli4enk0]

Здравствуйте.
Источник IPG 3000.
Голова raytools bmh111013a.

Перетерло кабель, который идет на энкодер серводвигателя головы. После перепайки провода, при движении в низ выдает ошибку servo alarm. Сбросить ошибку не получается. Может кто сталкивался с анологичной проблемой. Прошу помощи.

[Aleksandr82]

вроде это ошибка означает обрыв соединения с энкодором

[Евжений]

servo alarm

Открываете шкаф, находите драйвер на котором ошибка, ищите эту ошибку в мануале от этого драйвера.