энкодер + лпт - реально?

[Loituma]

собственно в сабже все указанно....
со своим. программистом сегодня обсуждали тему: можно ли прикрутить энкодер через лпт к компу для съема показаний?

[aftaev]

можно если скорость не шустрая

[Nick]

Практическая маскимальная частота base-thread - 50кГц. В реальности - около 30кГц, чтобы уверенно читать все входы надо чтобы длинна периода была как минимум в 2 раза меньше длинны импульса (или дырки). Т.е. около 7500Гц. При этом надо учитывать, что у энкодера может быть указано 1000 импульсов на оборот, но на самом деле это может быть 4000 положений.

В общем да, если напрямую, то не шустрый энкодер можно. Если надо быстрее - то надо использовать дополнительные платы, MESA, Pluto, KFlop... там частота будет до нескольких мГц.

[Loituma]

максимальная скорость 10метов в мин. попробуем в общем

[michael-yurov]

Т.е. около 7500Гц. При этом надо учитывать, что у энкодера может быть указано 1000 импульсов на оборот, но на самом деле это может быть 4000 положений.

максимальная скорость 10метов в мин. попробуем в общем

1,875 об/сек и 10 м/мин очень далекие цифры. Редукция станка должна быть не менее 90 мм/оборот.
Если у вас прямой привод на рейку с шестерней диаметром не менее 30 мм, то, может быть частоты и хватит.
А иначе - не стоит и пробовать.

[Nick]

10 м/мин - при 10 кГц это 60 тиков энкодера на мм... скажем так - впритык.

[Невский]

Имеются круговые энкодеры от принтера, такие (два принтера разобрал )

Есть и ленточные, возможно установка на портал.
оптопары направление движения "понимают". По два щелевых датчика в каждом.
Хотелось бы блок (двигатель DC + ремень+ энкодер+ вал) оставить без изменений. Ось Z по крайним точкам
Большая скорость не нужна, размеры поля в теории 20Х20 см ,
Как лучше схемно привязать энкодеры к порту?
Подать на один ЛПТ сигналы с энкодеров, со второго ( возможно поставить в слот ISA плату с ЛПТ) подавать сигналы на драйверы?
С выбором софта ещё не определислся. С механикой вопросов пока нет.
Спасибо.

[aftaev]

Как лучше схемно привязать энкодеры к порту?

Собрать Япсс и подключить по степ/диру к ЛПТ

Подать на один ЛПТ сигналы с энкодеров, со второго ( возможно поставить в слот ISA плату с ЛПТ) подавать сигналы на драйверы?

а кто будет мотором управлять?

[Nick]

А что потом думаешь на этих движках делать?
С энкодерами - посчитай, какое максимальное будет число тиков в секунду, из этого можно будет сразу сказать выгорит дело или нет.

( возможно поставить в слот ISA плату с ЛПТ)

ISA? Какой у тебя компьютер?

[Невский]

А что потом думаешь на этих движках делать?

На этих движках перемещение стола, рисование и сверление небольших печатных плат, пластика.
На валах нарезать резьбу 8Х1 или 8Х1.25

ISA? Какой у тебя компьютер?

На матери 6via85x камень 850 (овер до 1.1 стабильно) память 192 мб.
Есть мать на 815 чипсете с камнем 2.53 , но там 1 лпт и 1 сом. и шина PSI не работает.

а кто будет мотором управлять?

Пока не знаю.

[Nick]

Скорости в PPS какие?

На матери 6via85x камень 850 (овер до 1.1 стабильно) память 192 мб.

да... на эту только turboCNC - но он с энкодерами вроде не работал...

[Невский]

да... на эту только turboCNC

на 815 чипсете с камнем 2.53Ггц

А на эту посовременнее?

Собрать Япсс

Не гуглится, ткните носом, плиз.

[nkp]

Чтото ссылка не работает...
погугли как YAPSC

[Nick]

Памяти сколько на второй плате?
ЗЫ есть отличный вариант в виде материнки на атоме... за 2400р....

[Невский]

Памяти сколько на второй плате?

Неправильно чипсет написал.
мать 865G7MF-SH
Intel® Pentium® D, Pentium® 4 processors, Socket T (LGA775)
-FSB 800 / 533 MHz
-Dual Channel 400 / 333MHz DDR x2 DIMMs, Max 2GB
-3 x PCI, 1 x FGE (AGP 8x)
-ATA x2, Serial ATA x2
-5.1 channel Audio, AC’97 interface (Realtek)
-10/100 M LAN (Realtek)
-8 USB 2.0 ports
До 2 гигов памяти ставить можно. работает. Линукс пуппи на нём запускал поиграться.

[Nick]

А сколько сейчас на нем памяти? Если есть хотя бы гиг, то нормуль. Попробуй на нем в LiveCD или LiveUSB с дистрибутива LinuxCNC запуститься и померь latency.
Puppy это конечно хорошо, но лучше на что-то пополновеснее ориентироваться. Тот же linuxCNC под puppy вроде до конца так и не собрали... Ну или собрали и забили...

[michael-yurov]

А эти энкодеры до каких частот работают? Хотя бы примерно?

[Невский]

А сколько сейчас на нем памяти? Если есть хотя бы гиг, то нормуль.

Есть планка 2гига, и 2 по 1гигу. С запуском системников проблем нет.

Попробуй на нем в LiveCD или LiveUSB с дистрибутива LinuxCNC

_http://procnc.ru/FILES/LinuxCNC/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso Это оно?
С энкодерами эта версия работает? Или ЕМС2 лучше будет?

Дистрибутив поддерживаемый пользователями EMC на базе Puppy Linux
_http://www.cncgear.com/EMC/coolcncb05.iso

Этот вариант попробую поискать.

А эти энкодеры до каких частот работают? Хотя бы примерно?

Ну если как в принтере бошку гоняет, то нормальная . Считает по ленте (думаю, более точный вариант)

[Nick]

Вот тут образ бери: http://linuxcnc.org/index.php/english/download

[Невский]

ОК! Поставил на закачаку.