Есть станочек, в данный момент им управляет planetcnc с платой mk2/4.и все бы хорошо, но...
И когда гачал обработку на высоких скоростях столкнулся я с тем, что planetcnc местами очень не корректно работает с траекторией, а точнее с ускорениями на ней, что иногда приводит к срыву осей т.к. пытается с нуля до 2-3м/мин сорвать ось без разгона. А если заставить её тормозить на таких местах настройками, то начинаются тормоза на дугах, которые совсем не нужны.
В общем озадачился я выбором нового управляющего контроллера.
Требования простые:
1. Не дорого
2. Подключение желательно юсб/сеть. Но точно не ЛПТ, которого нет
3. Хороший планировщик траектории, который хорошо считает ускорения/торможения
4. Желательно xyz+a, но, в крайнем случае, и только три оси пойдет если будет выигрыш в цене
5. Желательно что б рулил шпинделем
6. Возможность сканирования поверхности
